Skip to lesson

యంత్ర అనువాదం. ఆంగ్లం మరియు హిందీ సమీక్షించిన వెర్షన్లు.Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

యంత్రం ఎక్కడ ఆగాలి అని గుర్తించండి

What this lesson is about

వ్యక్తి దగ్గర యంత్రం దాటకూడని గీత గీయండి. ఆ గీత వద్ద యంత్రం ఏమి చేస్తుందో వ్రాయండి.

ఒక ప్యాకింగ్ ఆర్మ్ ఒక మానవుడు బాక్సులు లోడింగ్ చేస్తున్న బెంచ్ పక్కన ఉంటుంది. నియమం అంటుంది, మనుషులు దగ్గరికి వచ్చినప్పుడు అది మెల్లగా కదులుతుంది. మీరు ఏమి రాస్తారు?

Why this matters

వ్రాసిన పరిమితి ఎవరో దాన్ని ఉల్లంఘించడానికి ప్రయత్నించే వరకు కేవలం ఒక వాదన మాత్రమే. Isaac Sim ఆ ఉల్లంఘనను ముందుగా సిమ్యులేషన్‌లో జరగనిస్తుంది. నిజమైన యంత్రం పరీక్షకు చేరుతుంది, ఎవరూ దాని దగ్గర నిలబడకపోవడంతో.

Read the primary or official source: Pupa et al., A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration (arXiv)