వీడియోను ఇతర సెన్సార్లతో సరిపోల్చండి

What this lesson is about

కెమెరా చూపిస్తున్న దాన్ని ఇతర రీడింగ్స్‌తో సరిపోల్చి, అవి ఒప్పుకోని క్షణాలను గుర్తించండి.

రోబోట్ చేతి 20 సెకన్ల క్లిప్, మరియు చేతి జాయింట్ల సంఖ్యలు పక్కన ఉన్నాయి. మీరు సమయం రాయడానికి ముందు ఏమి చేస్తారు?

Why this matters

రికార్డింగ్ పరికరం ఫైల్‌లో దాని స్థానాన్ని ఆధారంగా ఒక ఫ్రేమ్ సమయాన్ని రాస్తుంది. 25 ఫ్రేమ్స్‌/సెకను వద్ద నడిచిన రన్ కూడా 30 అని చెబుతుంది. కదలిక నిజానికి కంటే వేగంగా చదవబడుతుంది.

ఒక క్లిప్‌ను ఇతర రీడింగ్స్‌తో సరిపోల్చి, రెండు విభేదించే ప్రతి క్షణాన్ని గుర్తించగలగడం.

కెమెరాను ఇతర రీడింగ్స్‌తో సెకను వారీగా సరిపోల్చి, తేడా ఉన్న చోట గుర్తించండి.
విభేదించడం తప్పు కాదు. మీరు ఏ రీడింగ్‌పై నమ్మకం ఉంచుతున్నారో, ఎందుకు అనేదాన్ని చెప్పండి.
ఎక్కడైనా అంచు స్పష్టంగా లేకపోతే సమయాన్ని పరిధిగా రాయండి.

Task

భుజం యొక్క స్వంత జాయింట్ రీడింగ్స్‌తో కూడిన 20 సెకన్ల రోబోట్ భుజం క్లిప్.

Weak approach వీడియో మాత్రమే ఆధారంగా భుజం ఆరు సెకన్ల వద్ద పట్టుకున్నట్లు రాయడం.

Stronger approach వీడియో 6.0 సెకన్ల వద్ద స్పర్శ చూపిస్తుంది. గ్రిప్పర్ రీడింగ్ 6.4 వద్ద మూసివేయబడింది. రెండింటినీ రాశారు, వేలి కనిపిస్తున్నందున కెమెరాపై నమ్మకం ఉందని గమనికతో.

Why the stronger approach works బలహీన పద్ధతి నాలుగు దశాంశాల తేడాను దాచేస్తుంది. బలమైనది దాన్ని నమోదు చేసి ఏ రీడింగ్ ప్రాధాన్యం పొందిందో చెప్పుతుంది.

Try a changed situation ఇప్పుడు రెండవ సెన్సార్ లేదు. ఒకే గోదాం క్లిప్‌ను చూసే ఇద్దరు సమీక్షకులు ఎత్తిన సమయాన్ని వేర్వేరు చెబుతున్నారు. రికార్డులో ఏమి ఉంటుంది?

Make something yourself రెండవ రీడింగ్స్ ఉన్న ఒక క్లిప్ తీసుకోండి. కెమెరా ఈవెంట్స్ మరియు ఇతర రీడింగ్స్ టైమింగ్ పట్టికను తయారుచేసి, రెండు విభేదించే ప్రతి చోటును జాబితా చేయండి.

Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots