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वीडियो को बाकी सेंसर से मिलाएँ

यह पाठ किस बारे में है

कैमरे में जो दिख रहा है उसे बाकी रीडिंग से मिलाएँ, और वे पल चिह्नित करें जहाँ दोनों मेल नहीं खाते।

रोबोट भुजा की बीस सेकंड की क्लिप, और साथ में भुजा के अपने जोड़ों के आँकड़े। समय लिखने से पहले क्या करेंगे?

यह काम क्यों ज़रूरी है

रिकॉर्डिंग का साधन हर फ़्रेम का समय फ़ाइल में उसकी जगह से लिखता है। जो रिकॉर्डिंग गिरकर 25 फ़्रेम प्रति सेकंड पर आ गई, वह भी 30 ही बताती है। तब हरकत असल से तेज़ पढ़ी जाती है।

किसी क्लिप को बाकी रीडिंग के साथ मिला पाएँ और हर वह पल चिह्नित कर पाएँ जहाँ दोनों अलग हैं।

कैमरे को बाकी रीडिंग से सेकंड-दर-सेकंड मिलाएँ, और जहाँ फ़र्क़ हो वहाँ निशान लगाएँ।
मेल न खाना हमेशा गलती नहीं होती। बताएँ कि आप कौन-सी रीडिंग पर भरोसा करते हैं, और क्यों।
जहाँ किनारा सचमुच साफ़ न हो, वहाँ समय एक दायरे के रूप में लिखें।

काम

रोबोट भुजा की बीस सेकंड की एक क्लिप, और साथ में भुजा के अपने जोड़ों की रीडिंग।

कमज़ोर तरीका सिर्फ़ वीडियो देखकर लिख देना कि भुजा ने छह सेकंड पर गुटका पकड़ लिया।

बेहतर तरीका वीडियो में छूना लगभग 6.0 पर दिखता है। पकड़ की रीडिंग 6.4 पर बंद होती है। दोनों लिख लिए जाते हैं, और साथ में यह भी कि यहाँ कैमरे पर भरोसा है क्योंकि उँगलियाँ दिख रही हैं।

बेहतर तरीका क्यों काम करता है कमज़ोर तरीका चार दसवें हिस्से का अंतर छिपा देता है। मज़बूत तरीका उसे दर्ज करता है और बताता है कि किस रीडिंग को चुना गया।

बदली हुई स्थिति आज़माएँ अब दूसरा सेंसर है ही नहीं। एक ही गोदाम क्लिप देखने वाले दो जाँचने वाले उठाने का समय अलग-अलग बताते हैं। ब्यौरे में क्या जाएगा?

अब खुद बनाकर देखें ऐसी एक क्लिप लें जिसके साथ दूसरी रीडिंग भी हों। कैमरे की घटनाओं और बाकी रीडिंग की समय-तालिका बनाएँ, और हर वह जगह गिनाएँ जहाँ दोनों अलग हैं।

चित्र, आवाज़ और भौतिक AI: 10 में से पाठ 5आगेतय करें मशीन को कहाँ रुकना हैभाग 2 के आख़िर में आपके काम का नमूना बनता है, जिसे आप भेज सकते हैं

मूल या आधिकारिक स्रोत पढ़ें: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots