روبوٽڪس جي هڪ ميدان لاءِ روبريڪ کي ترتيب ڏيو

What this lesson is about

گراهڪ جو روبريڪ وٺو — اسڪورنگ گائيڊ جيڪو مددگار، محفوظ، مڪمل چوي ٿو — ۽ ان کي هڪ روبوٽڪس ميدان لاءِ ٻيهر لکو. پوءِ ٻه جج ٻه ڀيرا ويهين ڪيسن کي ساڳي طرح فيصلا ڪن.

گراهڪ جو مختصر هڪ گودام واري آرم لاءِ چوي ٿو: هر رن کي محفوظ ۽ ڪارائتو نشان لڳايو. ويه رنس سڀاڻي اچن ٿا. توهان ڇا موٽائيندا؟

Why this matters

هڪ شايع ٿيل روبوٽ جائزو فريم ورڪ هر جج کان ترقي جو اسڪور، ترجيح، ۽ سبب طلب ڪري ٿو. ترجيح جو فيصلو جج تي ڇڏيل آهي. تنهنڪري جج اڪثر ٻه رنس ساڳي ترقي ڏين ٿا ۽ پوءِ به هڪ کي ترجيح ڏين ٿا، رفتار يا اعتماد لاءِ. اهو فرق روبريڪ جي جاءِ آهي. هر معيار — هڪ نالي واري خوبي جنهن تي توهان فيصلو ڪندا آهيو — کي هڪ اينڪر گهرجي. اينڪر اها لائن آهي جيڪا ٻڌائي ٿي ته هن ميدان ۾ پاس ڪيئن ڏسجي ٿو.

عام اسڪورنگ مختصر کي هڪ روبوٽڪس ميدان لاءِ ترتيب ڏيو، جيئن ٻه جج ويهين ڪيسن کي ٻه ڀيرا ساڳي طرح فيصلا ڪن.

مددگار، محفوظ ۽ مڪمل کي چار معيار ۾ ٻيهر لکو، هر هڪ کي اهڙي شيءِ سان ڳنڍيو جيڪا ڪيمرا يا ڪلاڪ ڏيکاري.
ان کي ويهين ڪيسن تي ٻه جج ٻه ڀيرا آزمائو؛ جيڪي ورهاڱا بچن، اهي اڃا لکندڙ آهن.
ورهاڱو روبريڪ ۾ غلطي آهي، جج ۾ نه. ڪيس اينڪر ۾ وڃي ٿو، ڪڏهن به ڪنهن شخص جي نوٽ ۾ نه.

Task

گراهڪ اسپتال جي وارڊ ۾ فرش صاف ڪرڻ واري روبوٽ لاءِ مختصر موڪلي ٿو: مددگار، محفوظ، مڪمل. ان کي ترتيب ڏيو.

Weak approach هر لائن ۾ لفظ وارڊ شامل ڪري ٿو: وارڊ ۾ مددگار، وارڊ ۾ محفوظ، وارڊ ۾ مڪمل. پوءِ ٻه جج ويهين مان يارهه رنس تي ورهجي وڃن ٿا، ۽ نوٽ ۾ نئين جج کي الزام ڏنو وڃي ٿو.

Stronger approach چار اينڪر لکيا. مڪمل: هر نشان لڳل ٽائل تي هڪ ڀيرو صفائي ڪئي وئي. محفوظ: ڪڏهن به مريض واري بستري کان اڌ ميٽر اندر نه. مددگار: صاف ٿيل ٽائل ٻه منٽن اندر سڪي وڃي. وقت: وارڊ کي ويه منٽن ۾ مڪمل ڪيو. ويهين مان ٽي رنس تي ٻه جج ورهجن ٿا، ۽ اهي ٽي ڪيس اينڪر ۾ شامل ڪيا وڃن ٿا.

Why the stronger approach works ڪمزور روبريڪ لفظ تبديل ڪري ڇڏيو ۽ فيصلو ججن تي ڇڏي ڏنو. مضبوط روبريڪ هر فيصلو اهڙي لائن ۾ آندو جيڪو ٻئي ڏسي سگهن.

Try a changed situation توهان جو روبريڪ هڪ ڊليوري روبوٽ لاءِ ٻه جج ڏانهن ويو. ويه مان نوان رنس تي ورهاڱا ٿيا، ۽ گراهڪ پڇي ٿو ته ڪهڙو جج رکجي.

Make something yourself عام مددگار، محفوظ، مڪمل وارو مختصر وٺو ۽ ان کي هڪ نالي روبوٽڪس ميدان لاءِ ترتيب ڏيو. پوءِ ويه ڪيس ٻه جج ٻه ڀيرا آزمائو.

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)