روبوٽ جو ڪم لکو جيڪو ڪو ٻيو اسڪور ڪري سگهي

What this lesson is about

هڪ روبوٽڪس جو ڪم اهڙيءَ طرح لکو جيئن ماهر لکي. ماحول، ڪاميابي جيڪا اسڪور ڪندڙ ڏسي سگهي، الڳ اسڪور ٿيل ناڪاميون، ۽ اها حد جيڪا ڪڏهن به پار نه ٿيڻ گهرجي.

پوني جي هڪ روبوٽڪس ڪمپني توهان کي هڪ خالي شيٽ ڏئي ٿي. چوندي آهي، رڌڻي جي هٿ لاءِ هڪ ڪم لکو. شيٽ تي ڇا لکو؟

Why this matters

هڪ وڏو شايع ٿيل روبوٽ بينچ مارڪ — هڪ گڏيل ڪم جو سيٽ جنهن تي ڪيترائي ٽيمون اسڪور ٿين ٿيون — هزار سرگرميون رکي ٿو. عام ماڻهو انهن کي لکيو آهي. هر هڪ ۾ شيون، شروعاتي حالت، ۽ هڪ مقصد واري حالت جنهن کي اسڪور ڪندڙ ڏسي سگهي ٿو، شامل آهن. ڪپڙو فولڊ ٿيل آهي. کاڌو ٿانو تي آهي. ڪٿي به نه لکيل آهي ته چڱيءَ طرح ڪيو. روبوٽڪس جي فهرستن ۾ اهو گهرج آهي: لکيل ڪم، نشان لڳل ٽريڪ نه.

روبوٽ جو ڪم اهڙيءَ طرح لکو جيئن موضوع جو ماهر ڪري، ته جيئن ڪو اسڪور ڪندڙ جيڪو توهان کي ڪڏهن نه مليو هجي، ان کي اسڪور ڪري سگهي.

چار شيون لکو: ماحول، ڪاميابي جيڪا اسڪور ڪندڙ ڏسي سگهي، الڳ اسڪور ٿيل ناڪاميون، ۽ هڪ ڳالهه جيڪا ڪڏهن به نه ٿيڻ گهرجي.
ڪاميابي هڪ حالت آهي جيڪا ڪو به آخر ۾ ڏسي سگهي، ڪڏهن به اهڙا لفظ جهڙوڪ چڱيءَ طرح، محفوظ يا صحيح استعمال نه ڪريو.
الڳ اسڪور ٿيل ناڪامي اها آهي جنهن کان ڪم جاري رهي سگهي ٿو. جيڪا ڳالهه ڪڏهن به نه ٿيڻ گهرجي، اها فوراً رن ختم ڪري ٿي.

Task

هڪ ڪمپني هڪ ڪم لکي ٿو ته جيئن گودام جي هٿ کي اسڪور ڪري سگهجي جيڪو ڪارٽون پيلٽ کان بيلٽ تي منتقل ڪري ٿو.

Weak approach لکي ٿو: ڪارٽون کي پيلٽ کان بيلٽ تي احتياط سان ۽ بغير نقصان جي منتقل ڪريو. احتياط ۽ نقصان جو مطلب اسڪور ڪندڙ تي ڇڏيندو آهي.

Stronger approach لکي ٿو: ٻارهن ڪارٽون، پيلٽ هڪ ميٽر تي، بيلٽ هلندڙ. ڪاميابي: هر ڪارٽون بيلٽ تي، ليبل مٿي، ڪو به نه ڪري پيو، چار منٽن ۾. الڳ اسڪور ٿيل: هڪ ڪارٽون ليبل هيٺ، هڪ ڪارٽون پيلٽ تي ڇڏي ويو. ڪڏهن به نه: هٿ هلندي جڏهن ڪو ماڻهو پيلو لائن اندر هجي.

Why the stronger approach works ڪمزور ڪم هر اسڪور ڪندڙ مختلف طريقي سان اسڪور ڪري ٿو. مضبوط ڪم هڪ اجنبي به ساڳئي طريقي سان اسڪور ڪري ٿو.

Try a changed situation هڪ اسپتال جي ٽرالي روبوٽ جي ڪم واري شيٽ چوي ٿي ڪاميابي آهي وارڊ تائين محفوظ پهچڻ. ٻه اسڪور ڪندڙ گذريل هفتي هڪ ئي رن کي مختلف اسڪور ڏنا. توهان ڇا تبديل ڪندا؟

Make something yourself هڪ روبوٽ لاءِ هڪ ڪم لکو جيڪو توهان ڪم ڪندي ڏٺو آهي. ماحول، ڏسڻ ۾ ايندڙ ڪاميابي، الڳ اسڪور ٿيل ناڪاميون، ۽ اها ڳالهه جيڪا ڪڏهن به نه ٿيڻ گهرجي.

Read the primary or official source: Li et al., BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark (arXiv)