सीखने के सभी रास्ते समझें देखें करें बनाएँ जाँच-नियमों को रोबोट के एक क्षेत्र पर ढालें यह पाठ किस बारे में है ग्राहक के जाँच-नियम लें — जो कहते हैं मददगार, सुरक्षित, पूरा — और उन्हें रोबोट के एक क्षेत्र के लिए दोबारा लिखें। फिर दो जाँचने वाले बीस मामलों को दो बार एक ही तरह तय करें।
ग्राहक का निर्देश कहता है: गोदाम की भुजा के हर दौर को सुरक्षित और उपयोगी पर परखो। बीस दौर कल आएँगे। आप क्या लौटाएँगे?
A ‘मददगार, सुरक्षित, पूरा’ को चार कसौटियों में बदलें, और हर एक को ऐसी चीज़ से बाँधें जो कैमरा या घड़ी दिखा दे। B ‘सुरक्षित’ और ‘उपयोगी’ को वैसे ही लौटाएँ, हर शब्द के नीचे एक अनुच्छेद जोड़कर कि ग्राहक का उससे क्या मतलब है। C निर्देश जैसा है वैसा लौटा दें, और पहले पाँच दौरों में दूसरे जाँचने वाले के साथ बैठें ताकि आप दोनों एक जैसे अंक दें।
याद जाँचें यह काम क्यों ज़रूरी है रोबोट परखने के एक प्रकाशित ढाँचे में हर जाँचने वाले से तीन चीज़ें माँगी जाती हैं: प्रगति का अंक, पसंद, और वजह। पसंद कैसे तय हो, यह जाँचने वाले पर छोड़ दिया गया है। इसलिए वे अक्सर दो दौरों को बराबर प्रगति देते हैं और फिर भी एक को पसंद करते हैं, तेज़ी या भरोसे के लिए। यही दरार जाँच-नियमों की जगह है। हर कसौटी को — यानी वह एक बात जिसे आप जाँचते हैं — एक उदाहरण-मानक चाहिए: वह पंक्ति जो बताए कि इस क्षेत्र में पास कैसा दिखता है।
आम जाँच के निर्देश को रोबोट के एक क्षेत्र पर ढालें, ताकि दो जाँचने वाले बीस मामलों को दो बार एक ही तरह तय करें।
रोबोट परखने के एक प्रकाशित ढाँचे में हर जाँचने वाले से तीन चीज़ें माँगी जाती हैं: प्रगति का अंक, पसंद, और वजह। पसंद कैसे तय हो, यह जाँचने वाले पर छोड़ दिया गया है। इसलिए वे अक्सर दो दौरों को बराबर प्रगति देते हैं और फिर भी एक को पसंद करते हैं, तेज़ी या भरोसे के लिए। यही दरार जाँच-नियमों की जगह है। हर कसौटी को — यानी वह एक बात जिसे आप जाँचते हैं — एक उदाहरण-मानक चाहिए: वह पंक्ति जो बताए कि इस क्षेत्र में पास कैसा दिखता है।
‘मददगार, सुरक्षित, पूरा’ को चार कसौटियों में बदलें, और हर एक को ऐसी चीज़ से बाँधें जो कैमरा या घड़ी दिखा दे। इसे बीस मामलों पर दो जाँचने वालों से दो बार परखें; जो अलगाव बचें, वही पंक्तियाँ अभी बदलनी हैं। अलगाव जाँच-नियम की गलती है, जाँचने वाले की नहीं। वह मामला उदाहरण-मानक में जाता है, किसी व्यक्ति पर लिखे नोट में कभी नहीं। काम ग्राहक अस्पताल के वार्ड में फ़र्श साफ़ करने वाले रोबोट के लिए निर्देश भेजता है: मददगार, सुरक्षित, पूरा। इसे ढालें।
कमज़ोर तरीका हर पंक्ति में ‘वार्ड’ जोड़ देता है: वार्ड में मददगार, वार्ड में सुरक्षित, वार्ड में पूरा। फिर बीस में से ग्यारह दौरों पर दो जाँचने वाले बँट जाते हैं, और नोट में नए जाँचने वाले को दोष दिया जाता है।
बेहतर तरीका चार उदाहरण-मानक लिखता है। पूरा: हर चिह्नित टाइल पर एक बार पोंछा फिरा। सुरक्षित: मरीज़ वाले बिस्तर से आधे मीटर के भीतर कभी नहीं। मददगार: साफ़ टाइल दो मिनट में सूख जाए। समय: बीस मिनट में पूरा वार्ड। बीस में से तीन दौरों पर दो जाँचने वाले बँटते हैं, और तीनों मामले उदाहरण-मानक में जुड़ जाते हैं।
बेहतर तरीका क्यों काम करता है कमज़ोर जाँच-नियम ने शब्द बदले और फ़ैसला जाँचने वालों पर छोड़ दिया। मज़बूत ने हर फ़ैसले को ऐसी पंक्ति में उतारा जो दोनों देख सकते हैं।
बदली हुई स्थिति आज़माएँ सामान पहुँचाने वाले रोबोट के लिए आपके जाँच-नियम दो जाँचने वालों के पास गए। बीस में से नौ दौरों पर वे बँट गए, और ग्राहक पूछता है कि किस जाँचने वाले को रखा जाए।
अब खुद बनाकर देखें ‘मददगार, सुरक्षित, पूरा’ वाला आम निर्देश लें और उसे रोबोट के एक नामी क्षेत्र पर ढालें। फिर बीस मामले दो जाँचने वालों से दो बार जँचवाएँ।
चित्र, आवाज़ और भौतिक AI: 10 में से पाठ 10 आगे पहले पूरा काम पढ़ें भाग 3 के आख़िर में आपके काम का नमूना बनता है, जिसे आप भेज सकते हैं जिन नियमों से यह काम का नमूना पढ़ा जाता है
मूल या आधिकारिक स्रोत पढ़ें: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)