अन्य सेन्सरैः सह चलचित्रं समायोजयतु

What this lesson is about

यत् क्यामेरा दर्शयति तत् अन्यपठनैः सह मेलयतु, यत्र च ते न सहमताः तत्र क्षणान् चिन्हयतु।

रोबोटभुजायाः विंशतिसेकण्डपर्यन्तं चलनं च तस्य भुजायाः स्वसंयुक्तसङ्ख्याः तत्र समीपे। समयं लिखितुं पूर्वं किं कर्तव्यं?

Why this matters

लेखनसाधनं फाइलस्थानेन फ्रेमस्य कालं लिखति। यदि चलनं २५ फ्रेम् प्रति सेकेण्डं जातं तर्हि अपि ३० इति वदति। तदा गति यथार्थतः शीघ्रतरं पठ्यते।

क्लिपं अन्यपठैः सह समायोजयितुं शक्नुयात् च यत्र यत्र ते न सहमताः तत्र क्षणान् चिन्हयितुं।

क्यामेरां प्रति अन्यपठानां प्रति सेकण्डेन मेलयतु, यत्र भेदः तत्र चिन्हं कुरुत।
असहमतिरेकदा दोषः नास्ति। यत् पठने विश्वसनीयं तद् वदतु, कारणं च।
यत्र सीमां निश्चिता नास्ति तत्र कालं क्षेत्ररूपेण लिखतु।

Task

द्विशत्सेकण्डस्य रोबोटभुजायाः क्लिप्, भुजायाः स्वीयैः संयोजकपठैः सह।

Weak approach केवलं चलचित्रेण लिखितं यत् भुजा षट्सेकेण्डेषु ग्रिप् समीकृतः।

Stronger approach चलचित्रे स्पर्शः ६.० सेकेण्डेषु दृश्यते। ग्रिपरपठनं ६.४ सेकेण्डेषु समीकृतम्। उभयौ लिखितौ, क्यामेरायाः विश्वासः यतः अङ्गुलयः दृश्यन्ते इति सूच्यते।

Why the stronger approach works दुर्बलः प्रकारः चतुरांशांशस्य अन्तरं लुप्तं करोति। दृढः प्रकारः तं लिखति, यः पठने विश्वसनीयः आसीत् तं सूचयति।

Try a changed situation अधुना द्वितीयः सेन्सरः नास्ति। एकस्मिन्नेव गोदामक्लिपे द्वौ परीक्षकौ उत्थापनस्य कालं भिन्नं निर्दिशतः। अभिलेखे किं लिख्यते?

Make something yourself द्वितीयपठनसहितं एकं क्लिप् गृह्णीथाः। क्यामेरायाः घटनाः अन्यपठानां च कालक्रमपत्रिका निर्मातुं, यत्र यत्र ते न सहमताः तत्र सर्वं सूचयितुं।

Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots