ਮਸ਼ੀਨ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਵਾਦ ਕੀਤਾ ਗਿਆ। ਅੰਗਰੇਜ਼ੀ ਅਤੇ ਹਿੰਦੀ ਸਮੀਖਿਆ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸੰਸਕਰਣ ਹਨ।English हिन्दी

Learn
See
Try
Make

ਮਸ਼ੀਨ ਕਿੱਥੇ ਰੁਕਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਨਿਸ਼ਾਨ ਲਗਾਓ

What this lesson is about

ਉਹ ਲਕੀਰ ਖਿੱਚੋ ਜਿਸਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨ ਕਿਸੇ ਵਿਅਕਤੀ ਦੇ ਨੇੜੇ ਪਾਰ ਨਾ ਕਰੇ। ਲਿਖੋ ਕਿ ਉਸ ਲਕੀਰ 'ਤੇ ਇਹ ਕੀ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਇੱਕ ਪੈਕਿੰਗ ਬਾਂਹ ਉਸੇ ਬੈਂਚ 'ਤੇ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਆਦਮੀ ਡੱਬੇ ਭਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਨਿਯਮ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਲੋਕ ਨੇੜੇ ਆਉਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਇਹ ਧੀਮਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਕੀ ਲਿਖੋਗੇ?

Why this matters

ਲਿਖਤੀ ਸੀਮਾ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਦਾਅਵਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦ ਤੱਕ ਕੋਈ ਉਸਨੂੰ ਤੋੜ ਕੇ ਨਹੀਂ ਵੇਖਦਾ। Isaac Sim ਪਹਿਲਾਂ ਇਸ ਤੋੜ-ਫੋੜ ਨੂੰ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਸਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੈਸਟ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਵਿਅਕਤੀ ਨੇੜੇ ਖੜਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ।

ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਲਈ ਐਸੀ ਸੀਮਾ ਲਿਖੋ ਜੋ ਸੈਂਸਰ ਖਰਾਬ ਹੋਣ 'ਤੇ ਵੀ ਟਿਕੇ ਰਹੇ।

ਲਕੀਰ ਨੂੰ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਲਿਖੋ, ਅਤੇ ਦੱਸੋ ਕਿ ਮਸ਼ੀਨ ਉਸ 'ਤੇ ਕੀ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਸੀਮਾ ਸਿਰਫ਼ ਸਭ ਕੁਝ ਠੀਕ ਹੋਣ 'ਤੇ ਨਹੀਂ, ਸੈਂਸਰ ਖਰਾਬ ਹੋਣ 'ਤੇ ਵੀ ਟਿਕਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਦੱਸੋ ਕਿ ਕੌਣ ਇਸਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹ ਰੱਦ ਕਰਨ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਕਿੱਥੇ ਲਿਖੀ ਹੋਈ ਹੈ।

Task

ਇੱਕ ਪੈਕਿੰਗ ਆਰਮ ਇੱਕ ਬੈਂਚ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਵਿਅਕਤੀ ਹੱਥ ਨਾਲ ਡੱਬੇ ਭਰਦਾ ਹੈ।

Weak approach ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਨੇੜੇ ਆਉਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਆਰਮ ਧੀਮੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਪਰ ਇਹ ਨਹੀਂ ਦੱਸਿਆ ਕਿ ਕਿੰਨਾ ਨੇੜੇ ਜਾਂ ਕਿੰਨੀ ਧੀਮੀ।

Stronger approach ਇੱਕ ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਆਰਮ ਚੌਥਾਈ ਗਤੀ ਨਾਲ ਚੱਲਦੀ ਹੈ। ਚਾਲੀ ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਘੱਟ 'ਤੇ ਇਹ ਰੁਕ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜੇ ਦੂਰੀ ਸੈਂਸਰ ਚੁੱਪ ਹੋ ਜਾਵੇ ਤਾਂ ਇਹ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰੁਕਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕੋਈ ਵਿਅਕਤੀ ਉਥੇ ਖੜਾ ਹੋਵੇ।

Why the stronger approach works ਨੇੜੇ ਅਤੇ ਧੀਮੇ ਨੂੰ ਟੈਸਟ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ। ਇੱਕ ਮੀਟਰ, ਚੌਥਾਈ ਗਤੀ ਅਤੇ ਚੁੱਪ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਟੈਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

Try a changed situation ਉਹੀ ਟੀਮ ਹੁਣ ਇੱਕ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸਹਾਇਕ ਚਲਾ ਰਹੀ ਹੈ ਜੋ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਦੇਖ-ਰੇਖ ਦੇ ਸਪਲਾਇਰਾਂ ਦੇ ਬਿੱਲ ਭਰਦਾ ਹੈ। ਉਸਦੀ ਲਿਖਤੀ ਸੀਮਾ ਨੂੰ ਕਿਹੜੇ ਹਾਲਾਤ ਵਿੱਚ ਟਿਕਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?

Make something yourself ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋਏ ਕਿਸੇ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਲਈ ਸੀਮਾ ਲਿਖੋ। ਦੂਰੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਲਕੀਰ 'ਤੇ ਕੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਦੱਸੋ। ਫਿਰ ਲਿਖੋ ਕਿ ਜੇ ਸੈਂਸਰ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਵੇ ਤਾਂ ਕੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੌਣ ਇਸਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

Read the primary or official source: Pupa et al., A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration (arXiv)