ਮਸ਼ੀਨ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਵਾਦ ਕੀਤਾ ਗਿਆ। ਅੰਗਰੇਜ਼ੀ ਅਤੇ ਹਿੰਦੀ ਸਮੀਖਿਆ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸੰਸਕਰਣ ਹਨ।English हिन्दी

Learn
See
Try
Make

ਵੀਡੀਓ ਨੂੰ ਹੋਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਮਿਲਾਓ

What this lesson is about

ਕੈਮਰੇ ਵਿੱਚ ਜੋ ਦਿਖ ਰਿਹਾ ਹੈ ਉਸਨੂੰ ਹੋਰ ਪੜ੍ਹਾਈਆਂ ਨਾਲ ਮਿਲਾਓ, ਅਤੇ ਉਹ ਪਲ ਨਿਸ਼ਾਨ ਲਗਾਓ ਜਿੱਥੇ ਦੋਹਾਂ ਸਹਿਮਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ।

ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਵੀਹ ਸਕਿੰਟ ਦੀ ਕਲਿੱਪ, ਅਤੇ ਬਾਂਹ ਦੇ ਆਪਣੇ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਨੰਬਰ ਨਾਲ। ਸਮਾਂ ਲਿਖਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕੀ ਕਰਦੇ ਹੋ?

Why this matters

ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਟੂਲ ਫਰੇਮ ਦਾ ਸਮਾਂ ਫਾਇਲ ਵਿੱਚ ਉਸਦੀ ਜਗ੍ਹਾ ਤੋਂ ਲਿਖਦਾ ਹੈ। ਜੇ ਰਨ 25 ਫਰੇਮ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ 'ਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ ਪਰ 30 ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਸ਼ਨ ਅਸਲ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਇੱਕ ਕਲਿੱਪ ਨੂੰ ਹੋਰ ਪੜ੍ਹਾਈਆਂ ਨਾਲ ਮਿਲਾ ਕੇ ਹਰ ਉਹ ਪਲ ਨਿਸ਼ਾਨ ਲਗਾਓ ਜਿੱਥੇ ਦੋਹਾਂ ਵਿੱਚ ਫਰਕ ਹੋਵੇ।

ਕੈਮਰੇ ਨੂੰ ਹੋਰ ਪੜ੍ਹਾਈਆਂ ਨਾਲ ਸਕਿੰਟ-ਦਰ-ਸਕਿੰਟ ਮਿਲਾਓ ਅਤੇ ਜਿੱਥੇ ਫਰਕ ਹੋਵੇ ਉਥੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਲਗਾਓ।
ਫਰਕ ਹੋਣਾ ਹਮੇਸ਼ਾ ਗਲਤੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਦੱਸੋ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਕਿਹੜੀ ਪੜ੍ਹਾਈ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕਰਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਕਿਉਂ।
ਜਿੱਥੇ ਸਮਾਂ ਸਪਸ਼ਟ ਨਾ ਹੋਵੇ, ਉਥੇ ਸਮਾਂ ਇੱਕ ਰੇਂਜ ਵਜੋਂ ਲਿਖੋ।

Task

ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ 20 ਸਕਿੰਟ ਦੀ ਕਲਿੱਪ, ਜਿਸਦੇ ਨਾਲ ਬਾਂਹ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਦੀਆਂ ਪੜ੍ਹਾਈਆਂ ਵੀ ਹਨ।

Weak approach ਸਿਰਫ ਵੀਡੀਓ ਦੇਖ ਕੇ ਲਿਖਣਾ ਕਿ ਬਾਂਹ ਨੇ 6 ਸਕਿੰਟ 'ਤੇ ਗ੍ਰਿਪ ਕੀਤਾ।

Stronger approach ਵੀਡੀਓ ਵਿੱਚ ਛੂਹਣਾ ਲਗਭਗ 6.0 'ਤੇ ਦਿਖਦਾ ਹੈ। ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੀ ਪੜ੍ਹਾਈ 6.4 'ਤੇ ਬੰਦ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਦੋਹਾਂ ਲਿਖੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਨਾਲ ਹੀ ਇਹ ਵੀ ਕਿ ਕੈਮਰੇ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਉਂਗਲਾਂ ਦਿਖ ਰਹੀਆਂ ਹਨ।

Why the stronger approach works ਕਮਜ਼ੋਰ ਤਰੀਕਾ 0.4 ਸਕਿੰਟ ਦਾ ਫਰਕ ਛੁਪਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਮਜ਼ਬੂਤ ਤਰੀਕਾ ਇਸਨੂੰ ਦਰਜ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਿਹੜੀ ਪੜ੍ਹਾਈ ਚੁਣੀ ਗਈ।

Try a changed situation ਹੁਣ ਦੂਜਾ ਸੈਂਸਰ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇੱਕੋ ਗੋਦਾਮ ਕਲਿੱਪ ਦੇਖ ਰਹੇ ਦੋ ਸਮੀਖਿਆਕਾਰ ਉਠਾਉਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦੱਸਦੇ ਹਨ। ਰਿਕਾਰਡ ਵਿੱਚ ਕੀ ਲਿਖਿਆ ਜਾਵੇ?

Make something yourself ਇੱਕ ਕਲਿੱਪ ਲਵੋ ਜਿਸਦੇ ਨਾਲ ਦੂਜੀ ਪੜ੍ਹਾਈ ਵੀ ਹੋਵੇ। ਕੈਮਰੇ ਦੀਆਂ ਘਟਨਾਵਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਪੜ੍ਹਾਈਆਂ ਦੀ ਸਮਾਂ-ਸਾਰਣੀ ਬਣਾਓ, ਅਤੇ ਹਰ ਥਾਂ ਜਿੱਥੇ ਦੋਹਾਂ ਵਿੱਚ ਫਰਕ ਹੋਵੇ ਗਿਣੋ।

Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots