- Learn
- See
- Try
- Make
ଏକ ମେସିନ୍ କେଉଁଠି ରୁକିବା ଉଚିତ୍ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ
What this lesson is about
ଏକ ମେସିନ୍ ଜଣେ ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କ ନିକଟରେ କେଉଁ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରିପାରିବ ନାହିଁ ତାହା ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ। ସେହି ସୀମାରେ ମେସିନ୍ କ’ଣ କରିବ ଲେଖନ୍ତୁ।
ଏକ packing arm ଏକ ଆଡ଼େ ବ୍ୟକ୍ତି ସହିତ ବେଞ୍ଚ୍ ଉପରେ ଅଛି ଯିଏ ବକ୍ସ ଭରୁଛି। ନିୟମ କହେ ଯେ ଲୋକ ନିକଟକୁ ଆସିଲେ ଏହା ଧୀରେ ହୁଏ। ଆପଣ କ'ଣ ଲେଖିବେ?
Why this matters
ଲିଖିତ ସୀମା ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କାହାରୁ ଭଙ୍ଗିବାକୁ ଚେଷ୍ଟା ନହୋଇ, ସେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କେବଳ ଏକ ଦାବି। Isaac Sim ପ୍ରଥମେ ସେହି ଭଙ୍ଗା ଘଟଣାକୁ ଏକ ସିମ୍ୟୁଲେସନ୍ରେ ଘଟାଇଥାଏ। ପ୍ରକୃତ ମେସିନ୍ ପରୀକ୍ଷାରେ ଯୋଗ ଦେଇଥାଏ ଯେତେବେଳେ କୌଣସି ବ୍ୟକ୍ତି ତାହାର ନିକଟରେ ନଥାଏ।
Read the primary or official source: Pupa et al., A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration (arXiv)