ଭିଡିଓକୁ ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସର ସହିତ ସମନ୍ୱୟ କରନ୍ତୁ

What this lesson is about

କ୍ୟାମେରା ଯାହା ଦେଖାଉଛି ସେଥିରେ ଅନ୍ୟ ପଢ଼ାଗୁଡ଼ିକୁ ମେଳାନ୍ତୁ, ଏବଂ ସେହି ସମୟଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନିତ କରନ୍ତୁ ଯେଉଁଠାରେ ସେମାନେ ସହମତ ନୁହନ୍ତି।

ରୋବୋଟ ହାତର ୨୦ ସେକେଣ୍ଡର ଏକ କ୍ଲିପ୍, ଏବଂ ହାତର ନିଜ ଯୋଡ଼ା ସଂଖ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ତାହାଙ୍କ ପାଖରେ। ଆପଣ ସମୟ ଲେଖିବା ପୂର୍ବରୁ କ’ଣ କରିବେ?

Why this matters

ରେକର୍ଡିଂ ଉପକରଣ ଫାଇଲରେ ଏକ ଫ୍ରେମ୍ ର ସ୍ଥାନ ଅନୁସାରେ ସମୟ ଲେଖେ। ଯଦି ଏକ ରନ୍ 25 ଫ୍ରେମ୍ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡକୁ ସ୍ଲିପ୍ କରିଥାଏ ମଧ୍ୟ 30 ବୋଲି ଦାବି କରେ। ତେଣୁ ଗତି ସତ୍ୟରୁ ତେଜ ହିସାବରେ ପଢ଼ାଯାଏ।

ଏକ କ୍ଲିପ୍କୁ ଅନ୍ୟ ପଢ଼ା ସହିତ ସମନ୍ୱୟ କରିବା ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସମୟ ଯେଉଁଠାରେ ସେମାନେ ଭିନ୍ନ ହୁଅନ୍ତି ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନିତ କରିବା।

କ୍ୟାମେରାକୁ ଅନ୍ୟ ପଢ଼ା ସହିତ ସେକେଣ୍ଡ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡ ମେଳାନ୍ତୁ, ଏବଂ ଯେଉଁଠାରେ ତଫାତ ଅଛି ସେଠାରେ ଚିହ୍ନ ଲଗାନ୍ତୁ।
ଭିନ୍ନତା ହେବା ସବୁବେଳେ ତ୍ରୁଟି ନୁହେଁ। କହନ୍ତୁ କେଉଁ ପଢ଼ାକୁ ବିଶ୍ୱାସ କରିବେ, ଏବଂ କାହିଁକି।
ଯେଉଁଠାରେ ସୀମା ସ୍ପଷ୍ଟ ନୁହେଁ ସେଠାରେ ସମୟକୁ ଏକ ରେଞ୍ଜ ଭାବରେ ଲେଖନ୍ତୁ।

Task

ରୋବୋଟ ହାତର 20 ସେକେଣ୍ଡର ଏକ କ୍ଲିପ୍, ଯାହା ସହିତ ହାତର ନିଜ ଯୋଡ଼ା ପଢ଼ା ଅଛି।

Weak approach କେବଳ ଭିଡିଓ ଦେଖି 6 ସେକେଣ୍ଡରେ ହାତ ଧରିଛି ବୋଲି ଲେଖିବା।

Stronger approach ଭିଡିଓରେ 6.0 ସେକେଣ୍ଡ ନିକଟରେ ସଂପର୍କ ଦେଖାଯାଉଛି। ଗ୍ରିପର ପଢ଼ା 6.4 ସେକେଣ୍ଡରେ ବନ୍ଦ ହେଉଛି। ଦୁଇଟି ଲେଖାଯାଇଛି, ସହିତ ଏହା ମଧ୍ୟ ଯେଉଁଠାରେ ଆଙ୍ଗୁଠିଗୁଡ଼ିକ ଦେଖାଯାଉଛି ସେଠାରେ କ୍ୟାମେରାକୁ ବିଶ୍ୱାସ କରାଯାଉଛି।

Why the stronger approach works ଦୁର୍ବଳ ଭାର୍ସନ୍ ଚାରି ଦଶମଳବ ଅଂଶର ତଫାତକୁ ଲୁଚାଇ ଦେଇଥାଏ। ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଭାର୍ସନ୍ ଏହାକୁ ରେକର୍ଡ କରେ ଏବଂ କହେ କେଉଁ ପଢ଼ାକୁ ପସନ୍ଦ କରାଯାଇଛି।

Try a changed situation ଏବେ ଦ୍ୱିତୀୟ ସେନ୍ସର ନାହିଁ। ଦୁଇ ଜଣ ସମୀକ୍ଷକ ସେହି ଗୋଦାମ କ୍ଲିପ୍ ଦେଖି ଉଠାଇବା ସମୟ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ କହୁଛନ୍ତି। ରେକର୍ଡରେ କ’ଣ ଯିବ?

Make something yourself ଏକ କ୍ଲିପ୍ ନିଅନ୍ତୁ ଯାହା ସହିତ ଦ୍ୱିତୀୟ ପଢ଼ା ମଧ୍ୟ ଅଛି। କ୍ୟାମେରା ଘଟଣା ଏବଂ ଅନ୍ୟ ପଢ଼ାର ଟାଇମିଂ ଟେବୁଲ୍ ତିଆରି କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ଥାନ ଯେଉଁଠାରେ ସେମାନେ ଭିନ୍ନ ହୁଅନ୍ତି ସେଗୁଡ଼ିକୁ ତାଲିକାଭୁକ୍ତ କରନ୍ତୁ।

Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots