- Learn
- See
- Try
- Make
ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ଏକ ରୁବ୍ରିକ୍ ଅନୁକୂଳ କରନ୍ତୁ
What this lesson is about
ଗ୍ରାହକଙ୍କ ରୁବ୍ରିକ୍ ନିଅନ୍ତୁ — ଯାହା କହେ ସାହାଯ୍ୟକାରୀ, ସୁରକ୍ଷିତ, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ — ଏବଂ ଏହାକୁ ଗୋଟିଏ ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ପୁନଃଲେଖନ କରନ୍ତୁ। ଦୁଇ ଜଣ ମୂଲ୍ୟାୟକର୍ତ୍ତା ତେବେ ବିଶି ଘଟଣାକୁ ଦୁଇଥର ସମାନ ଭାବରେ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବେ।
ଗ୍ରାହକଙ୍କ ଏକ ଗୋଦାମ ଆର୍ମ ପାଇଁ ମୂଲ୍ୟାୟନ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ: ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚାଲାଣକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ଏବଂ ଉପଯୋଗୀ ଭାବରେ ମାର୍କ କରନ୍ତୁ। ବିଶି ଚାଲାଣ ଆସିବାକୁ ଯାଉଛି। ଆପଣ କ’ଣ ପଠାଇବେ?
Why this matters
ପ୍ରକାଶିତ ଏକ ରୋବୋଟ୍ ମୂଲ୍ୟାୟନ ଫ୍ରେମ୍ୱାର୍କ ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୂଲ୍ୟାୟକର୍ତ୍ତାଙ୍କୁ ଏକ ପ୍ରଗତି ସ୍କୋର, ପସନ୍ଦ, ଏବଂ କାରଣ ମାଗେ। ପସନ୍ଦ କିପରି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବେ ସେଥିରେ ମୂଲ୍ୟାୟକର୍ତ୍ତାଙ୍କୁ ଛାଡ଼ି ଦିଆଯାଇଛି। ତେଣୁ ସେମାନେ ପ୍ରାୟ: ଦୁଇଟି ଚାଲାଣକୁ ସମାନ ପ୍ରଗତି ଦେଇଥିବା ସତ୍ତ୍ୱେ ଗତି ବା ଆତ୍ମବିଶ୍ୱାସ ପାଇଁ ଗୋଟିଏକୁ ପସନ୍ଦ କରନ୍ତି। ସେହି ଖାଲିଜାଗା ହେଉଛି ଯେଉଁଠାରେ ରୁବ୍ରିକ୍ — ମୂଲ୍ୟାୟନ ଗାଇଡ୍ — ତାହାର ସ୍ଥାନ ପାଏ। ପ୍ରତ୍ୟେକ କ୍ରିଟେରିଆ — ଗୋଟିଏ ନାମିତ ଗୁଣ ଯାହା ଆପଣ ମୂଲ୍ୟାୟନ କରନ୍ତି — ଏକ ଆଙ୍କର୍ ଦରକାର। ଆଙ୍କର୍ ହେଉଛି ସେହି ଲାଇନ୍ ଯାହା କହେ ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ପାସ୍ କେମିତି ଦେଖାଯାଏ।
Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)