- Learn
- See
- Try
- Make
କାହାରି ମାପିପାରିବା ଏକ ରୋବଟ କାମ ଲେଖନ୍ତୁ
What this lesson is about
ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ସ କାମ ଏଭଳି ଭାବେ ଲେଖନ୍ତୁ ଯେପରି ଏକ ବିଶେଷଜ୍ଞ ଲେଖେ: ପରିବେଶ, ଏକ ସଫଳତା ଯାହା ମାପିବାରେ ଦେଖାଯାଏ, ଭିନ୍ନ ଭାବରେ ମାପାଯାଉଥିବା ତ୍ରୁଟିଗୁଡିକ, ଏବଂ ସେହି ସୀମା ଯାହା କେବେ ଅତିକ୍ରମ କରାଯିବ ନାହିଁ।
ପୁଣେର ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ସ କମ୍ପାନୀ ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ଖାଲି କାଗଜ ଦେଇଛି। କହୁଛନ୍ତି, ରସୋଇ ହାତ ପାଇଁ ଏକ କାମ ଲେଖ। କାଗଜ ଉପରେ କ’ଣ ଲେଖିବେ?
Why this matters
ଏକ ବଡ଼ ପ୍ରକାଶିତ ରୋବଟ ବେଞ୍ଚମାର୍କ — ଯାହା ଅନେକ ଟିମ୍ ମାପାଯାଏ — ତାହାରେ ହଜାର କାମ ଅଛି। ସେଗୁଡିକୁ ସାଧାରଣ ଲୋକ ଲେଖିଛନ୍ତି। ପ୍ରତ୍ୟେକ କାମରେ ଜିନିଷଗୁଡିକର ନାମ, ଆରମ୍ଭ ଅବସ୍ଥା ଏବଂ ଏକ ଲକ୍ଷ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ଥାଏ ଯାହା ମାପକ ଦେଖିପାରେ। କପଡ଼ା ମୋଡ଼ାଯାଇଛି। ଖାଦ୍ୟ ପ୍ଲେଟ୍ ଉପରେ ଅଛି। କେବେ ଲେଖା ନାହିଁ ‘ଭଲଭାବେ କର’। ରୋବୋଟିକ୍ସ ଲେବଲ୍ ତଳେ ଥିବା ତାଲିକା ଏହା ଚାହାଁନ୍ତି: ଲେଖାଯାଇଥିବା କାମ, ଚିହ୍ନିତ କରାଯାଇଥିବା ପଥ ନୁହେଁ।
Read the primary or official source: Li et al., BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark (arXiv)