मशीनने अनुवादित केले आहे. इंग्रजी आणि हिंदी ही पुनरावलोकित आवृत्त्या आहेत.English हिन्दी

Learn
See
Try
Make

व्हिडिओ इतर सेन्सर्सशी जुळवा

What this lesson is about

कॅमेर्‍यात जे दिसते ते इतर मोजमापांशी जुळवा, आणि ज्या क्षणांमध्ये ते जुळत नाहीत ते चिन्हांकित करा.

रोबोट हाताची वीस सेकंदांची क्लिप, आणि हाताच्या जोडांच्या क्रमांकांसह. वेळ लिहिण्यापूर्वी काय कराल?

Why this matters

रेकॉर्डिंग साधन प्रत्येक फ्रेमचा वेळ फाईलमधील त्याच्या स्थानावरून लिहिते. जर रेकॉर्डिंग 25 फ्रेम प्रति सेकंदावर गेली तरी ती 30 फ्रेम प्रति सेकंद असल्याचा दावा करते. त्यामुळे हालचाल खरीपेक्षा वेगवान वाचली जाते.

क्लिप इतर मोजमापांशी जुळवू शकणे आणि जिथे मतभेद आहेत ते प्रत्येक क्षण चिन्हांकित करणे.

कॅमेर्‍याला इतर मोजमापांशी सेकंदानुसार जुळवा आणि जिथे फरक आहे तिथे चिन्हांकित करा.
मतभेद म्हणजे नेहमीच चूक नाही. तुम्हाला कोणत्या मोजमापावर विश्वास आहे आणि का ते सांगा.
जेथे वेळेचा अचूक कडा अस्पष्ट असेल तिथे वेळ श्रेणीत लिहा.

Task

रोबोट हाताचा २० सेकंदांचा क्लिप, हाताच्या जोडांच्या मोजमापांसह.

Weak approach फक्त व्हिडिओवरून लिहिणे की हाताने ६ सेकंदावर वस्तू पकडली.

Stronger approach व्हिडिओमध्ये 6.0 जवळ संपर्क दिसतो. पकड 6.4 वर बंद होते. दोन्ही वेळा लिहिल्या जातात, आणि कॅमेर्‍यावर विश्वास आहे कारण बोटे दिसत आहेत हेही नमूद केले जाते.

Why the stronger approach works कमकुवत पद्धत 0.4 सेकंदाचा फरक लपवते. मजबूत पद्धत तो नोंदवते आणि कोणत्या मोजमापावर विश्वास ठेवला हे सांगते.

Try a changed situation आता दुसरा सेन्सर नाही. एकाच गोदामातील क्लिप पाहणाऱ्या दोन पुनरावलोकनकर्त्यांनी उचलण्याचा वेळ वेगळा दिला. नोंदीत काय लिहाल?

Make something yourself एका क्लिपसह दुसऱ्या मोजमापांचा संच घ्या. कॅमेरा इव्हेंट्स आणि इतर मोजमापांसाठी वेळापत्रक तयार करा, आणि जिथे मतभेद आहेत ते सर्व नोंदवा.

Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots