مشین کتھ روکنا چھ نشان لگاؤ

What this lesson is about

اوہ حد کھینچو ژیہ مشین انسان ہند پاسس کراون نا پٲوے۔ لکھو ژیہ حد منز چھ کران۔

ایک پیکنگ بازو ایک بینچ پر ہے جہاں ایک آدمی ڈبے لوڈ کر رہا ہے۔ قانون کہتا ہے جب لوگ قریب ہوں تو یہ آہستہ ہو جاتا ہے۔ آپ کیا لکھیں گے؟

Why this matters

لکھت حد صرف دعوی چھ جب تک کوئی اوہ چھوٹ کر نہ ویکھے۔ Isaac Sim چھ اوہ چھوٹ پہلے سیمولیشن منز کران دیوے۔ اصلی مشین ٹیسٹ منز شامل ہون ژیہ وقت کوئی انسان پاس نہ ہووے۔

ایک مشین ہند لٲکھ لکھو ژیہ سینسر خراب ہند وقت بھی برقرار رہو۔

حد فاصلے تہ رفتار منز لکھو، تہ لکھو ژیہ حد منز مشین کیہ کران۔
حد چھ برقرار رہن چاہے ژیہ وقت سینسر خراب ہووے، صرف جب سب ٹھیک ہووے نا۔
لکھو کون اووررائیڈ کرن، تہ اووررائیڈ کتھ لکھا ہوا چھ۔

Task

ایک پیکنگ بازو ایک میز منز انسان ہند ساتھ کم کران ژیہ ہاتھ ہند بکس بھرن۔

Weak approach بازو رفتار کم کران ژیہ وقت کوئی پاس آوے۔ نا لکھا کتھ پاسس تہ کتنی رفتار۔

Stronger approach ایک میٹر ہند تھل بازو چوتھ رفتار منز چلان۔ چونتیس سینٹی میٹر ہند تھل روک۔ اگر فاصلے ہند سینسر چپ ہووے تہ روک ژیہ وقت کوئی انسان پاس ہووے۔

Why the stronger approach works پاسس تہ رفتار کم نا چیک کیتے جاسکنا۔ ایک میٹر، چوتھ رفتار تہ چپ سینسر چیک کیتے جاسکنا۔

Try a changed situation وہی ٹیم ہن سافٹ ویئر مددگار چلاؤند ژیہ بغیر انسان ہند نگرانی سپلائر ہند بل ادا کران۔ اوہند لکھی ہوئی حد کتھ تک برقرار رہن چاہیے؟

Make something yourself اپنے معلوم ایک مشین ہند حد لکھو۔ فاصلو، رفتار تہ حد منز کیہ ہند، سب لکھو۔ پھر لکھو ژیہ وقت سینسر خراب ہووے تہ کیہ ہند، تہ کون اووررائیڈ کرن۔

Read the primary or official source: Pupa et al., A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration (arXiv)