ویڈیو ژ چھُتھ سنسرس ہند برابر کرن

What this lesson is about

کیمرا ژ چھُتھ وچھان ہند برابر کرن ہند بوس، تہ اوہ پل نشان لگاؤ جنہ ژ چھُتھ وہ میل نا کھاوان۔

ایک روبوٹ بازو کی بیس سیکنڈ کی کلپ، اور بازو کے اپنے جوڑوں کے نمبر ساتھ۔ وقت لکھنے سے پہلے کیا آتا ہے؟

Why this matters

ریکارڈنگ اوزار ہر فریم ژ وقت فائل ہند جگہ ہند حساب لکھان۔ اگر رن 25 فریم فی سیکنڈ ہند ہوو، تہ بھی 30 لکھان۔ حرکت اصل ژ تیز پڑھان۔

ایک کلپ ژ برابر کرن ہند ہند پڑھان ہند ساتھ تہ ہر اوہ پل نشان لگاون ژ چھُتھ دونوں میل نا کھاون۔

کیمرا ژ برابر کرن ہند ہند پڑھان ہند ساتھ ہر سیکنڈ، تہ اوہ جگہ نشان لگاون ژ چھُتھ فرق ہوو۔
فرق ہون ہمیشہ غلطی نا چھُتھ۔ کہو کی پڑھان پر بھروسہ چھُتھ، تہ کیوں۔
جہاں وقت واضح نا ہوو، وہاں وقت رینج ژ طور پر لکھ۔

Task

روبوٹ بازو ژ بیس سیکنڈ کلپ، بازو ژ اپنے جوڑ پڑھان ہند ساتھ۔

Weak approach صرف ویڈیو ژ دیکھ کر لکھن کہ بازو چھے سیکنڈ ہند گرفت بند کی۔

Stronger approach ویڈیو ژ چھُتھ رابطہ لگ بھگ 6.0 سیکنڈ ہند وچھان۔ گرفت پڑھان 6.4 سیکنڈ ہند بند تھیو۔ دونوں لکھے ون، تہ ساتھ یہہ بھی کہ کیمرا پر بھروسہ چھُتھ کیوں کہ انگلیاں وچھان۔

Why the stronger approach works کمزور طریقہ چار دسواں حصہ ژ فرق چھپاون۔ مضبوط طریقہ اوہ درج کران تہ کہن کہ کی پڑھان پسند کی۔

Try a changed situation اب دوسرا سنسر نا چھُتھ۔ دو ریویور ایک ہی ویئرہاؤس کلپ وچھان تہ اٹھان ژ وقت مختلف لکھان۔ ریکارڈ ژ چھُتھ کیا لکھان؟

Make something yourself ایک کلپ لو، ژند ساتھ دوسری پڑھان بھی ہوو۔ کیمرا ژ واقعات تہ دوسری پڑھان ژ ٹائمنگ ٹیبل بنا، تہ ہر اوہ جگہ گنو جہاں دونوں میل نا کھاون۔

Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots