ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಇತರ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಿ

What this lesson is about

ಕ್ಯಾಮೆರಾ ತೋರಿಸುವುದನ್ನು ಇತರ ಓದುಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ, ಮತ್ತು ಅವು ಒಪ್ಪಿಕೊಳ್ಳದ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಿ.

ರೋಬೋಟ್ ಕೈದ 20 ಸೆಕೆಂಡಿನ ಕ್ಲಿಪ್ ಮತ್ತು ಕೈಯ ಜೋಡಣೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿಟ್ಟಿದ್ದೇವೆ. ನೀವು ಸಮಯವನ್ನು ಬರೆಯುವ ಮೊದಲು ಏನು ಮಾಡಬೇಕು?

Why this matters

ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಸಾಧನವು ಫೈಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಫ್ರೇಮ್ ಸಮಯವನ್ನು ಬರೆಯುತ್ತದೆ. 25 ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಸರಿದಿದ್ದರೂ ಸಹ 30 ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತದೆ. ಆಗ ಚಲನೆ ನಿಜಕ್ಕಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಓದಾಗುತ್ತದೆ.

ಒಂದು ಕ್ಲಿಪ್ ಅನ್ನು ಇತರ ಓದುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಎರಡು ಭಿನ್ನವಾಗಿರುವ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಕ್ಷಣವನ್ನು ಗುರುತಿಸಿ.

ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಇತರ ಓದುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸೆಕೆಂಡು-ಸೆಕೆಂಡಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿ, ಮತ್ತು ಭಿನ್ನತೆ ಇರುವ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಿ.
ಭಿನ್ನತೆ ಎಂದರೆ ಯಾವಾಗಲೂ ತಪ್ಪು ಅಲ್ಲ. ನೀವು ಯಾವ ಓದನ್ನು ನಂಬುತ್ತೀರಿ ಮತ್ತು ಏಕೆ ಎಂದು ಹೇಳಿ.
ಎಲ್ಲಿ ಅಂಚು ಸ್ಪಷ್ಟವಿಲ್ಲ ಅಲ್ಲಿ ಸಮಯವನ್ನು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಾಗಿ ಬರೆಯಿರಿ.

Task

ರೋಬೋಟ್ ಕೈಯ 20 ಸೆಕೆಂಡಿನ ಕ್ಲಿಪ್, ಕೈಯ ಸ್ವಂತ ಜೋಡಣ ಓದುಗಳೊಂದಿಗೆ.

Weak approach ವೀಡಿಯೊ ಮಾತ್ರದಿಂದ 6 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ ಕೈ ಹಿಡಿತ ಮುಚ್ಚಿತು ಎಂದು ಬರೆಯುವುದು.

Stronger approach ವೀಡಿಯೊದಲ್ಲಿ 6.0 ರಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಹಿಡಿತ ಓದು 6.4 ರಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಎರಡೂ ಬರೆಯಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ಮತ್ತು ಬೆರಳುಗಳು ಕಾಣಿಸುವುದರಿಂದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮೇಲೆ ನಂಬಿಕೆ ಇದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ.

Why the stronger approach works ದೌರ್ಬಲ್ಯವು 0.4 ಸೆಕೆಂಡಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಮರೆಮಾಚುತ್ತದೆ. ಬಲವಾದುದು ಅದನ್ನು ದಾಖಲಿಸಿ ಯಾವ ಓದನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತದೆ.

Try a changed situation ಈಗ ಎರಡನೇ ಸೆನ್ಸರ್ ಇಲ್ಲ. ಒಂದೇ ಗೋದಾಮಿನ ಕ್ಲಿಪ್ ನೋಡುತ್ತಿರುವ ಎರಡು ಪರಿಶೀಲಕರು ಎತ್ತುವ ಸಮಯವನ್ನು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ದಾಖಲೆದಲ್ಲಿ ಏನು ಬರೆಯಬೇಕು?

Make something yourself ಇರಡು ಓದುಗಳಿರುವ ಒಂದು ಕ್ಲಿಪ್ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ. ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಘಟನೆಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಓದುಗಳ ಸಮಯ ಪಟ್ಟಿಕೆಯನ್ನು ರಚಿಸಿ, ಮತ್ತು ಎಲ್ಲ ಭಿನ್ನತೆಗಳನ್ನೂ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಿ.

Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots