Skip to lesson

મશીન દ્વારા અનુવાદિત. અંગ્રેજી અને હિન્દી સમીક્ષિત સંસ્કરણો છે.Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

રોબોટિક્સ ક્ષેત્ર માટે રુબ્રિકને અનુકૂળ બનાવો

What this lesson is about

ગ્રાહકની રુબ્રિક લો — જે સ્કોરિંગ માર્ગદર્શિકા છે જે કહે છે મદદરૂપ, સુરક્ષિત, પૂર્ણ — અને તેને એક રોબોટિક્સ ક્ષેત્ર માટે ફરીથી લખો. પછી બે મૂલ્યાંકકોને વીસ કેસ બે વખત સમાન રીતે નક્કી કરવા દો.

ગ્રાહકની ગોડાઉન આર્મ માટેની સૂચના કહે છે: દરેક રનને સુરક્ષિત અને ઉપયોગી તરીકે ચિહ્નિત કરો. વીસ રન આવનારા છે. તમે શું મોકલશો?

Why this matters

પ્રકાશિત રોબોટ મૂલ્યાંકન ફ્રેમવર્ક દરેક મૂલ્યાંકક પાસેથી પ્રગતિ સ્કોર, પસંદગી અને કારણ માંગે છે. પસંદગી કેવી રીતે નક્કી કરવી તે મૂલ્યાંકક પર છોડી દે છે. તેથી મૂલ્યાંકકો ઘણીવાર બે રનને સમાન પ્રગતિ આપે છે અને છતાં એકને ઝડપ કે વિશ્વાસ માટે પસંદ કરે છે. આ ખોટ જ રુબ્રિક — સ્કોરિંગ માર્ગદર્શિકા — માટે જગ્યા બનાવે છે. દરેક માપદંડ — એક નામદાર ગુણ જે તમે મૂલ્યાંકન કરો છો — માટે એન્કર જરૂરી છે. એન્કર એ પંક્તિ છે જે આ ક્ષેત્રમાં પાસ કેવી રીતે દેખાય તે કહે છે.

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)