કોઈ બીજું મૂલ્યાંકન કરી શકે તેવો રોબોટ કાર્ય લખો

What this lesson is about

એક રોબોટિક્સ કાર્ય એવા રીતે લખો જેમ કે નિષ્ણાત લખે: પરિસ્થિતિ, સફળતા જે મૂલ્યાંકક જોઈ શકે, અલગથી મૂલ્યાંકિત નિષ્ફળતાઓ, અને લાઇન જે ક્યારેય પાર ન થાય.

પુણેની એક રોબોટિક્સ કંપની તમને ખાલી પાનું આપે છે. કહે છે રસોડાની ભુજા માટે એક કાર્ય લખો. પાનાં પર શું લખશો?

Why this matters

એક મોટું પ્રકાશિત રોબોટ બेंચમાર્ક—જેમાં અનેક ટીમો સ્કોર થાય છે—હજારો કાર્યો ધરાવે છે. તે સામાન્ય લોકો દ્વારા લખાયા છે. દરેકમાં વસ્તુઓના નામ, શરૂઆતની સ્થિતિ અને અંતિમ સ્થિતિ હોય છે જે મૂલ્યાંકક જોઈ શકે. કપડો વાળેલો છે. ખોરાક થાળીમાં છે. ક્યાંય 'સારી રીતે કરો' નથી લખેલું. રોબોટિક્સ લિસ્ટિંગ્સ આ માંગે છે: કાર્ય લખેલું હોય, ટ્રેસ માર્ક નહી.

વિષય નિષ્ણાત જેવો રોબોટ કાર્ય લખો જેથી કોઈ અજાણ્યો મૂલ્યાંકક પણ તેને સ્કોર કરી શકે.

ચાર વસ્તુઓ લખો: પરિસ્થિતિ, સફળતા જે મૂલ્યાંકક જોઈ શકે, અલગથી સ્કોર થતી નિષ્ફળતાઓ, અને એક એવી વસ્તુ જે ક્યારેય ન થાય.
સફળતા એ અંતિમ સ્થિતિ છે જે કોઈ જોઈ શકે, 'સારી રીતે', 'સુરક્ષિત' કે 'યોગ્ય રીતે' જેવા શબ્દો ક્યારેય નહીં.
અલગથી સ્કોર થતી નિષ્ફળતા એ એવી છે કે કાર્ય ચાલુ રહી શકે. જે વસ્તુ ક્યારેય ન થાય તે તરત રન બંધ કરે.

Task

એક સંસ્થા એક કાર્ય માંગે છે જેથી ગોડાઉનની ભુજા જે કાર્ટન પેલેટથી પટ્ટા પર મૂકે તે સ્કોર કરી શકાય.

Weak approach લખે: કાર્ટનને પેલેટથી પટ્ટા પર ધ્યાનથી અને નુકસાન વિના મૂકો. 'ધ્યાનથી' અને 'નુકસાન' શું છે તે મૂલ્યાંકક નક્કી કરે.

Stronger approach લખે: બાર કાર્ટન, પેલેટ એક મીટર પર, પટ્ટો ચાલતો. સફળતા: દરેક કાર્ટન પટ્ટા પર, લેબલ ઉપર, કોઈ ન પડી, ચાર મિનિટમાં. અલગથી સ્કોર: લેબલ નીચે મૂકેલો કાર્ટન, પેલેટ પર છૂટેલો કાર્ટન. ક્યારેય નહીં: પીળી લાઇનની અંદર કોઈ વ્યક્તિ હોય અને ભુજા હલે.

Why the stronger approach works નબળા કાર્યને દરેક મૂલ્યાંકક અલગ રીતે સ્કોર કરે છે. મજબૂત કાર્ય અજાણ્યા પણ સમાન રીતે સ્કોર કરે છે.

Try a changed situation હૉસ્પિટલની ટ્રૉલી રોબોટની કાર્ય પત્રક કહે છે સફળતા છે વોર્ડ સુધી સુરક્ષિત પહોંચવું. બે મૂલ્યાંકકો ગયા અઠવાડિયે એક જ રનને અલગ સ્કોર આપ્યાં. તમે શું બદલશો?

Make something yourself કોઈ રોબોટ માટે એક કાર્ય લખો જે તમે કામ કરતા જોયો હોય. પરિસ્થિતિ, દેખાતી સફળતા, અલગથી સ્કોર થતી નિષ્ફળતાઓ, અને તે વસ્તુ જે ક્યારેય ન થાય લખો.

Read the primary or official source: Li et al., BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark (arXiv)