વિડિયો ને અન્ય સેન્સર્સ સાથે સરખાવો

What this lesson is about

કેમેરા શું બતાવે છે તે અન્ય રીડિંગ્સ સાથે મેળવો, અને તે ક્ષણો નિશાન લગાવો જ્યાં બંનેમાં મતભેદ હોય.

રોબોટ આર્મની વીસ સેકન્ડની ક્લિપ, અને આર્મના પોતાના જોડાંના નંબર બાજુમાં. સમય લખવા પહેલા શું કરશો?

Why this matters

રેકોર્ડિંગ સાધન ફાઇલમાં તેના સ્થાન પરથી ફ્રેમનો સમય લખે છે. જો રન 25 ફ્રેમ પ્રતિ સેકન્ડ પર ધીમું પડી જાય તો પણ તે 30 જ કહે છે. આથી મૂવમેન્ટ વાસ્તવિક કરતાં ઝડપી વાંચાય છે.

એક ક્લિપને અન્ય રીડિંગ્સ સાથે સરખાવો અને દરેક એવી ક્ષણ નિશાન લગાવો જ્યાં બંને અલગ હોય.

કેમેરાને અન્ય રીડિંગ્સ સાથે સેકન્ડ દીઠ મેળવો અને જ્યાં ફરક હોય ત્યાં નિશાન લગાવો.
ફર્ક હંમેશા ભૂલ નથી. કહો કે કઈ રીડિંગ પર વિશ્વાસ છે અને કેમ.
જ્યાં કિનારો સ્પષ્ટ ન હોય ત્યાં સમયને રેન્જ તરીકે લખો.

Task

રોબોટિક હાથની 20 સેકન્ડની ક્લિપ, હાથની પોતાની જોડ રીડિંગ્સ સાથે.

Weak approach ફક્ત વિડિયો પરથી લખવું કે હાથે 6 સેકન્ડ પર પકડ બંધ કરી.

Stronger approach વિડિયોમાં સંપર્ક લગભગ 6.0 પર દેખાય છે. ગ્રિપ્પર રીડિંગ 6.4 પર બંધ થાય છે. બન્ને લખવામાં આવે છે અને નોંધ કે કેમેરા પર વિશ્વાસ છે કારણ કે આંગળીઓ દેખાય છે.

Why the stronger approach works નબળો વિકલ્પ 0.4 સેકન્ડનો અંતર છુપાવે છે. મજબૂત વિકલ્પ તેને નોંધે છે અને જણાવે છે કે કઈ રીડિંગ પસંદ કરી.

Try a changed situation હવે બીજો સેન્સર નથી. એક જ વેરહાઉસ ક્લિપ જોતા બે સમીક્ષક ઉઠાવવાનો સમય અલગ-અલગ કહે છે. રેકોર્ડમાં શું લખશો?

Make something yourself એક ક્લિપ લો જેમાં બીજી રીડિંગ્સ પણ હોય. કેમેરાના ઇવેન્ટ્સ અને અન્ય રીડિંગ્સની સમય કોષ્ટક બનાવો અને દરેક એવી જગ્યા યાદ કરો જ્યાં બંને અલગ હોય.

Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots