All learning paths Learn See Try Make वीडियो नू बाकी सेंसरां दे नाल मिलाओ What this lesson is about कैमरा जेड़ा दिखा रया ऐ, ओह बाकी रीडिंगां नाल मेल खांदे होए देखो, अते जिथे ओह मेल नहीं खांदे, ओह पल चिन्हित करो।
रोबोट भुजा दी बीस सेकंड दी क्लिप, ते भुजा दे अपने जोड़ां दे नंबर नाल। समय लिखण तो पहले की करोगे?
A ओह पल नोट करो जिथे दोहां विच सब तो ज्यादा फर्क होवे, ते ओ समय लिख लो। B कैमरा नू बाकी रीडिंगां दे नाल सेकंड दर सेकंड मिलाओ अते जिथे फर्क होवे ओथे निशान लगाओ। C पूरा भरोसा जोड़ां दे नंबरां ते रखो, क्यूंकि सेंसर आंख वरगा झपकदा नहीं।
Check my recall Why this matters रिकॉर्डिंग टूल हर फ्रेम दा टाइम फाइल विच ओहदी जगह तो लिखदा ऐ। जदो रेट 30 तो 25 फ्रेम प्रति सेकंड हो जांदा ऐ, फेर वी 30 ही दिखाया जान्दा ऐ। इस कारण मूवमेंट असली तो तेज़ पढ़ी जानदी ऐ।
इक क्लिप नू बाकी रीडिंगां दे नाल मिलाओ अते हर ओह पल चिन्हित करो जिथे ओह अलग-अलग ने।
रिकॉर्डिंग टूल हर फ्रेम दा टाइम फाइल विच ओहदी जगह तो लिखदा ऐ। जदो रेट 30 तो 25 फ्रेम प्रति सेकंड हो जांदा ऐ, फेर वी 30 ही दिखाया जान्दा ऐ। इस कारण मूवमेंट असली तो तेज़ पढ़ी जानदी ऐ।
कैमरा नू बाकी रीडिंगां दे नाल सेकंड दर सेकंड मिलाओ अते जिथे फर्क होवे ओथे निशान लगाओ। फर्क होना हमेशा गलती नहीं हुंदा। दसो तुसी किहड़े रीडिंग ते भरोसा करदे हो अते क्यूं। जिथे टाइम दी सीमा साफ़ नहीं, ओथे टाइम नू रेंज दे रूप विच लिखो। Task इक 20 सेकंड दी रोबोट भुजा दी क्लिप, भुजा दे जोड़ों दी रीडिंग दे नाल।
Weak approach सिर्फ वीडियो देख के लिख देना कि भुजा ने 6 सेकंड ते पकड़ ली।
Stronger approach वीडियो 6.0 सेकंड ते छूण दिखा रया ऐ। पकड़ दी रीडिंग 6.4 सेकंड ते बंद होई। दोनां लिखे जानदे ने, अते कैमरे ते भरोसा दसीदा ऐ क्यूंकि उंगलियां दिख रहीं ने।
Why the stronger approach works कमज़ोर तरीका 0.4 सेकंड दा अंतर छुपा दिंदा ऐ। मजबूत तरीका ओह अंतर दर्ज करदा ऐ अते दसीदा ऐ कि किहड़ी रीडिंग चुनी गई।
Try a changed situation हुण दूसरा सेंसर नहीं। इक गोदाम दी क्लिप देखन वाले दोनें रिव्युअर उठान दा टाइम अलग-अलग लिखदे ने। रिकार्ड विच की लिखां?
Make something yourself इक क्लिप ल्यो जिदे नाल दूसरी रीडिंग वी होवे। कैमरे दी घटनावां अते बाकी रीडिंग दी टाइमिंग टेबल बनाओ, अते हर ओह जगह गिनाओ जिथे ओह अलग-अलग ने।
Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots