All learning paths Learn See Try Make এটা চিনাক্ত কৰক য'ত এটা মেচিনে ৰোৱা উচিত What this lesson is about এটা মানুহৰ কাষত মেচিনে পাৰ নকৰিব পৰা সীমা আঁকক। সেই সীমাত মেচিনে কি কৰে লিখক।
এটা পেকিং হাতৰ সৈতে এজন মানুহে বাকচ ভৰাই থকা বেঞ্চটো ভাগ বতৰা কৰে। নিয়মটো কয় মানুহ ওচৰলৈ আহিলে হাতটো ধীৰ হয়। আপুনি কি লিখিব?
A সীমাটো দূৰত্ব আৰু গতিত লিখক, আৰু ক'ব মেচিনে সেই সীমাত কি কৰে। B বুলিব যে বেঞ্চৰ এটা মিটাৰ ভিতৰত কোনো আহিলে হাতটো ৰৈ যায়। C মাটিত এটা ৰেখা আঁকি, মানুহজনক সেই ৰেখাৰ পাছে থাকিবলৈ ক'ব।
Check my recall Why this matters এটা লিখিত সীমা কেৱল দাবীহে, যেতিয়ালৈকে কোনোবাই ভাঙি চাব নোৱাৰে। Isaac Simয়ে সেই ভাঙনি প্ৰথমে এটা অনুকৰণত ঘটাবলৈ দিয়ে। বাস্তৱ মেচিনটো পৰীক্ষাত যোগ দিয়ে যেতিয়া কোনো মানুহ কাষত নাথাকে।
এটা মেচিনৰ বাবে এনে এটা সীমা লিখক যি ছেন্সৰ বিফল হ'লেও মানি চলিব।
এটা লিখিত সীমা কেৱল দাবীহে, যেতিয়ালৈকে কোনোবাই ভাঙি চাব নোৱাৰে। Isaac Simয়ে সেই ভাঙনি প্ৰথমে এটা অনুকৰণত ঘটাবলৈ দিয়ে। বাস্তৱ মেচিনটো পৰীক্ষাত যোগ দিয়ে যেতিয়া কোনো মানুহ কাষত নাথাকে।
সীমাটো দূৰত্ব আৰু গতিত লিখক, আৰু ক'ব মেচিনে সেই সীমাত কি কৰে। সীমাটো ছেন্সৰ বিফল হ'লেও মানি চলিব লাগিব, কেৱল সকলো ঠিক থাকিলে নহয়। কোনে ইয়াক ওভারৰাইড কৰিব পাৰে আৰু সেই ওভারৰাইড ক'ত লিখা থাকে, সেয়া নাম দিয়ক। Task এটা পেকিং আর্মে এটা বেঞ্চত কাম কৰে য'ত এজন মানুহে হাতৰে বাকচ ভৰে।
Weak approach কোনোবাই কাষলৈ আহিলে আর্মটোৱে ধীৰে হয়। কিমান কাষ আৰু কিমান ধীৰে হ'ব সেয়া ক'ত লিখা নাই।
Stronger approach এটা মিটাৰৰ তলত আর্মটোৱে চতুৰ্থাংশ গতিত চলে। চল্লিশ চেন্টিমিটাৰৰ তলত ৰৈ থাকে। যদি দূৰত্ব ছেন্সৰ নীৰৱ হয়, তেন্তে যেনে কোনো মানুহ তাত থিয় হৈ আছে তেনেকৈ ৰৈ থাকে।
Why the stronger approach works ‘কাষত’ আৰু ‘ধীৰে’ পৰীক্ষা কৰিব নোৱাৰি। এটা মিটাৰ, চতুৰ্থাংশ গতি আৰু নীৰৱ ছেন্সৰ — এইবোৰ পৰীক্ষা কৰিব পৰা যায়।
Try a changed situation একেই দলে এতিয়া এটা ছফ্টৱেৰ সহায়ক চলায় যি মানুহৰ নজৰ নথকা অৱস্থাত যোগানদাৰ বিল পৰিশোধ কৰে। ইয়াৰ লিখিত সীমাই কি অৱস্থাত টিকি থাকিব লাগিব?
Make something yourself আপোনাৰ চিনাকি এটা মেচিনৰ বাবে সীমা লিখক। দূৰত্ব, গতি আৰু সীমাত কি হয় — এইবোৰ দিয়ক। তাৰ পিছত লিখক ছেন্সৰ বিফল হ'লে কি হয় আৰু কোনে ইয়াক ওভারৰাইড কৰিব পাৰে।
Read the primary or official source: Pupa et al., A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration (arXiv)