ভিডিঅ'টো আন সেন্সৰবোৰৰ সৈতে মিলাওক

What this lesson is about

কেমেৰাই যি দেখুৱাইছে তাক আন পঢ়নিসকলৰ সৈতে মিলাওক, আৰু সেই মুহূৰ্তবোৰ চিহ্নিত কৰক য'ত দুয়োটা একমত নহয়।

এখনি ৰবটৰ বাহুৰ ২০ ছেকেণ্ডৰ এটা ক্লিপ আৰু বাহুৰ নিজা জোড়াৰ সংখ্যা ওচৰতে আছে। সময় লিখাৰ আগতে কি কৰিব?

Why this matters

ৰেকৰ্ডিং টুলে ফাইলত ফ্ৰেমৰ স্থানৰ পৰা সময় লিখে। যি ৰেকৰ্ডিং ২৫ ফ্ৰেম প্ৰতি ছেকেণ্ডত সৰিছে, সেয়া এতিয়াও ৩০ বুলি দাবী কৰে। গতিকে গতি সঁচাকৈতকৈ বেছি পঢ়া হয়।

এটা ক্লিপক আন পঢ়নিসকলৰ সৈতে মিলাওক আৰু প্ৰতিটো মুহূৰ্ত চিহ্নিত কৰক য'ত দুয়োটা একমত নহয়।

কেমেৰাক আন পঢ়নিসকলৰ সৈতে ছেকেণ্ডৰ পৰা ছেকেণ্ড মিলাওক, আৰু য'ত ভিন্নতা আছে চিহ্নিত কৰক।
বিৰোধ মানেই সদায় ভুল নহয়। কোৱা যে কোন পঢ়নিত আপুনি বিশ্বাস কৰে, আৰু কিয়।
য'ত সীমানা সঁচাকৈ অস্পষ্ট, তাত সময় এটা পৰিসৰৰ ৰূপত লিখক।

Task

এটা ৰবট বাহুৰ বিশ ছেকেণ্ডৰ ক্লিপ, বাহুৰ নিজৰ জোড়া পঢ়নিসহ।

Weak approach কেৱল ভিডিঅ'ৰ পৰা লিখা যে বাহুৱে ছয় ছেকেণ্ডত ধৰা বন্ধ কৰিলে।

Stronger approach ভিডিঅ'ত প্ৰায় ৬.০ ছেকেণ্ডত স্পৰ্শ দেখা গৈছে। গ্ৰিপাৰৰ পঢ়নিয়ে ৬.৪ ত বন্ধ হৈছে। দুয়োটা লিখা হৈছে, আৰু কেমেৰাত বিশ্বাস কৰা হৈছে কিয়নো আঙুলিবোৰ দেখা গৈছে।

Why the stronger approach works দুৰ্বল ৰূপে চাৰি দহমাংশৰ ফাঁক লুকুৱাই দিয়ে। শক্তিশালী ৰূপে সেই ফাঁকটো ৰেকৰ্ড কৰে আৰু কোৱা হয় কোন পঢ়নিত বিশ্বাস কৰা হৈছে।

Try a changed situation এতিয়া দ্বিতীয় সেন্সৰ নাই। দুজন পৰ্যালোচকে একে গুদামৰ ক্লিপ চাই উঠোৱাৰ সময় ভিন্নকৈ কয়। ৰেকৰ্ডত কি থাকিব?

Make something yourself এটা ক্লিপ লওক য'ত দ্বিতীয় পঢ়নি আছে। কেমেৰাৰ ঘটনাসমূহ আৰু আন পঢ়নিসকলৰ সময়সূচী বনাওক, আৰু প্ৰতিটো ঠাই লিখক য'ত দুয়োটা বিৰোধ কৰে।

Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots