Skip to lesson

مشین سے ترجمہ کیا گیا۔ انگریزی اور ہندی جائزہ شدہ ورژنز ہیں۔Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

روبوٹکس کے ایک شعبے کے لیے روبریک کو ڈھالیں

What this lesson is about

کلائنٹ کا روبریک لیں — اسکورنگ گائیڈ جو کہتا ہے مددگار، محفوظ، مکمل — اور اسے ایک روبوٹکس کے شعبے کے لیے دوبارہ لکھیں۔ پھر دو ریٹرز کو بیس کیسز دو بار ایک ہی طریقے سے فیصلہ کرنا چاہیے۔

کلائنٹ کی گودام کی آرم کے لیے ہدایت ہے: ہر رن کو محفوظ اور مفید کے طور پر نشان زد کریں۔ بیس رنز کل آئیں گے۔ آپ کیا واپس بھیجیں گے؟

Why this matters

ایک شائع شدہ روبوٹ تشخیصی فریم ورک ہر ریٹر سے تین چیزیں مانگتا ہے: پیش رفت کا اسکور، ترجیح، اور وجہ۔ ترجیح کا فیصلہ ریٹر پر چھوڑ دیا جاتا ہے۔ اس لیے ریٹرز اکثر دو رنز کو ایک جیسی پیش رفت دیتے ہیں اور پھر بھی ایک کو ترجیح دیتے ہیں، رفتار یا اعتماد کی بنیاد پر۔ یہی فرق روبریک — اسکورنگ گائیڈ — کی اہمیت ہے۔ ہر معیار — ایک نامزد خصوصیت جس پر آپ فیصلہ کرتے ہیں — کو ایک اینکر چاہیے۔ اینکر وہ لائن ہے جو بتاتی ہے کہ اس شعبے میں پاس کیسا لگتا ہے۔

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)