ویڈیو کو دوسرے سینسرز کے ساتھ ہم آہنگ کریں

What this lesson is about

کیمرہ جو دکھا رہا ہے اسے دوسرے ریڈنگز سے ملائیں، اور وہ لمحات نشان زد کریں جہاں وہ متفق نہیں ہوتے۔

روبوٹ بازو کی بیس سیکنڈ کی کلپ، اور بازو کے اپنے جوڑوں کے نمبر ساتھ میں۔ وقت لکھنے سے پہلے آپ کیا کریں گے؟

Why this matters

ریکارڈنگ کا آلہ فریم کا وقت فائل میں اس کی جگہ سے لکھتا ہے۔ اگر رن 25 فریم فی سیکنڈ پر چلا تو بھی وہ 30 بتاتا ہے۔ اس لیے حرکت اصل سے تیز پڑتی ہے۔

کسی کلپ کو دوسرے ریڈنگز کے ساتھ ہم آہنگ کریں اور ہر وہ لمحہ نشان زد کریں جہاں دونوں متفق نہ ہوں۔

کیمرہ کو دوسرے ریڈنگز کے ساتھ سیکنڈ بہ سیکنڈ ملائیں، اور جہاں فرق ہو وہاں نشان لگائیں۔
اختلاف ہمیشہ غلطی نہیں ہوتا۔ بتائیں کہ آپ کس ریڈنگ پر اعتماد کرتے ہیں اور کیوں۔
جہاں وقت واقعی غیر واضح ہو وہاں اسے ایک حد کے طور پر لکھیں۔

Task

روبوٹ بازو کی بیس سیکنڈ کی کلپ، ساتھ بازو کے جوڑوں کی اپنی ریڈنگز۔

Weak approach صرف ویڈیو دیکھ کر لکھنا کہ بازو نے چھ سیکنڈ پر گرفت کی۔

Stronger approach ویڈیو میں رابطہ تقریباً 6.0 پر دکھائی دیتا ہے۔ گرفت کی ریڈنگ 6.4 پر بند ہوتی ہے۔ دونوں لکھے جاتے ہیں، اور ساتھ میں نوٹ کہ کیمرہ پر اعتماد ہے کیونکہ انگلیاں نظر آ رہی ہیں۔

Why the stronger approach works کمزور طریقہ چار دسویوں کا فرق چھپا دیتا ہے۔ مضبوط طریقہ اسے ریکارڈ کرتا ہے اور بتاتا ہے کہ کون سی ریڈنگ کو ترجیح دی گئی۔

Try a changed situation اب دوسرا سینسر نہیں ہے۔ ایک ہی گودام کی کلپ دیکھنے والے دو جائزہ لینے والے اٹھانے کا وقت مختلف بتاتے ہیں۔ ریکارڈ میں کیا لکھیں؟

Make something yourself ایک کلپ لیں جس کے ساتھ دوسری ریڈنگز بھی ہوں۔ کیمرہ کے واقعات اور دوسرے ریڈنگز کی ٹائمنگ ٹیبل بنائیں، اور ہر جگہ جہاں دونوں مختلف ہوں گنیں۔

Read the primary or official source: Hugging Face · LeRobot, imitation learning on real robots