இயந்திர மொழிபெயர்ப்பு. ஆங்கிலம் மற்றும் ஹிந்தி மதிப்பாய்வு செய்யப்பட்ட பதிப்புகள்.English हिन्दी

Learn
See
Try
Make

ஒரு இயந்திரம் எங்கே நிறுத்த வேண்டும் என்பதை குறியிடுங்கள்

What this lesson is about

ஒரு நபருக்கு அருகில் இயந்திரம் கடக்கக்கூடாத வரியை வரைந்து எழுதுங்கள். அந்த வரியில் அது என்ன செய்கிறது என்பதையும் எழுதுங்கள்.

ஒரு பாக்கிங் கை ஒரு பெஞ்சில் பெட்டிகளை ஏற்றும் மனிதருடன் பகிர்ந்து கொள்கிறது. நியமம், மக்கள் அருகில் வந்தால் அது மெதுவாகும் என்று கூறுகிறது. நீங்கள் என்ன எழுதுவீர்கள்?

Why this matters

எழுதிய வரம்பு யாராவது அதை மீற முயன்றால் மட்டுமே ஒரு கோரிக்கை ஆகும். Isaac Sim அந்த மீறலை முதலில் ஒரு சிமுலேஷனில் நிகழவைக்கிறது. உண்மையான இயந்திரம் எந்த நபரும் அருகில் வருவதற்கு முன் சோதனையில் சேர்க்கப்படுகிறது.

ஒரு சென்சார் தோல்வியடைந்தாலும் நிலைத்திருக்கும் ஒரு இயந்திரத்திற்கான வரம்பை எழுதுங்கள்.

வரியை தூரத்திலும் வேகத்திலும் எழுதுங்கள், மற்றும் அந்த வரியில் இயந்திரம் என்ன செய்கிறது என்பதையும் கூறுங்கள்.
எல்லாம் சரியாக இயங்கும் போது மட்டுமல்ல, ஒரு சென்சார் தோல்வியடைந்தாலும் அந்த வரம்பு நிலைத்திருக்க வேண்டும்.
யார் அதை மீறலாம் என்பதையும் அந்த மீறல் எங்கே எழுதப்பட்டுள்ளது என்பதையும் குறிப்பிடுங்கள்.

Task

ஒரு பொருத்தும் கை ஒரு நபருடன் ஒரே மேசையில் பெட்டிகளை கைமுறையாக ஏற்றுகிறது.

Weak approach யாராவது அருகில் வந்தால் கை மெதுவாக இயங்கும். எவ்வளவு அருகில் மற்றும் எவ்வளவு மெதுவாக என்பது எங்கும் குறிப்பிடப்படவில்லை.

Stronger approach ஒரு மீட்டர் கீழ் கை கால் வேகத்தில் இயங்கும். நாற்பது சென்டிமீட்டர் கீழ் அது நிற்கும். தூர சென்சார் அமைதியானால், அது ஒருவன் அருகில் இருப்பது போல நிற்கும்.

Why the stronger approach works ‘அருகில்’ மற்றும் ‘மெதுவாக’ சோதிக்க முடியாது. ஒரு மீட்டர், கால் வேகம் மற்றும் அமைதியான சென்சார் அனைத்தும் சோதிக்க முடியும்.

Try a changed situation அதே குழு இப்போது ஒரு மென்பொருள் உதவியாளரை இயக்குகிறது, அது யாரும் கவனிக்காமல் வழங்குநர் பில்ல்களை செலுத்துகிறது. அதன் எழுதிய வரம்பு எதைத் தாங்க வேண்டும்?

Make something yourself நீங்கள் அறிந்த ஒரு இயந்திரத்திற்கான வரம்பை எழுதுங்கள். தூரம், வேகம் மற்றும் வரியில் என்ன நடக்கும் என்பதையும் கூறுங்கள். பிறகு சென்சார் தோல்வியடைந்தால் என்ன நடக்கும் மற்றும் யார் அதை மீறலாம் என்பதையும் எழுதுங்கள்.

Read the primary or official source: Pupa et al., A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration (arXiv)