Skip to lesson

இயந்திர மொழிபெயர்ப்பு. ஆங்கிலம் மற்றும் ஹிந்தி மதிப்பாய்வு செய்யப்பட்ட பதிப்புகள்.Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

ஒரு ரோபோட்டிக்ஸ் துறைக்கு ஒரு மதிப்பீட்டு வழிகாட்டியை மாற்று

What this lesson is about

ஒரு வாடிக்கையாளர் மதிப்பீட்டு வழிகாட்டியை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள் — உதவிகரமானது, பாதுகாப்பானது, முழுமையானது என்று கூறும் மதிப்பீட்டு வழிகாட்டி — அதை ஒரு ரோபோட்டிக்ஸ் துறைக்கு மீண்டும் எழுதுங்கள். பின்னர் இரண்டு மதிப்பீட்டாளர்கள் இருமுறை இருபது வழக்குகளை ஒரே விதமாக முடிவு செய்ய வேண்டும்.

ஒரு வாடிக்கையாளர் ஒரு களஞ்சியக் கையை மதிப்பிடுவதற்கான வழிகாட்டியில்: ஒவ்வொரு ஓட்டத்தையும் பாதுகாப்பானதும் பயனுள்ளதுமானதாக மதிப்பிடுங்கள் என்று கூறுகிறார். நாளை இருபது ஓட்டங்கள் வரும். நீங்கள் என்ன அனுப்புவீர்கள்?

Why this matters

ஒரு வெளியிடப்பட்ட ரோபோட் மதிப்பீட்டு கட்டமைப்பு ஒவ்வொரு மதிப்பீட்டாளரிடமும் முன்னேற்ற மதிப்பெண், விருப்பம் மற்றும் காரணம் கேட்கிறது. விருப்பத்தை எப்படி தீர்மானிப்பது என்பது மதிப்பீட்டாளரின் விருப்பத்திற்கு விட்டு வைக்கப்பட்டுள்ளது. ஆகவே, மதிப்பீட்டாளர்கள் இரண்டு ஓட்டங்களுக்கும் ஒரே முன்னேற்றத்தை கொடுத்து, வேகம் அல்லது நம்பிக்கைக்காக ஒன்றை விரும்புகிறார்கள். அந்த இடைவெளி தான் மதிப்பீட்டு வழிகாட்டி — மதிப்பீட்டு வழிகாட்டி — அவ்வாறு அவசியமாகிறது. ஒவ்வொரு அளவுகோலும் — நீங்கள் மதிப்பிடும் ஒரு பெயரிடப்பட்ட பண்பு — ஒரு அடிப்படை வரி வேண்டும். அந்த அடிப்படை வரி இந்த துறையில் ஒரு வெற்றி எப்படி இருக்கும் என்பதை கூறும் வரி.

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)