- Learn
- See
- Try
- Make
ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਖੇਤਰ ਲਈ ਇੱਕ ਰੂਬ੍ਰਿਕ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੋ
What this lesson is about
ਕਿਸੇ ਗਾਹਕ ਦੀ ਰੂਬ੍ਰਿਕ ਲਵੋ — ਜੋ ਕਹਿੰਦੀ ਹੈ ਮਦਦਗਾਰ, ਸੁਰੱਖਿਅਤ, ਪੂਰਾ — ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਖੇਤਰ ਲਈ ਦੁਬਾਰਾ ਲਿਖੋ। ਫਿਰ ਦੋ ਮੂਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵੀਰਵਾਰਾਂ ਨੂੰ ਵੀਹ ਮਾਮਲੇ ਦੋ ਵਾਰੀ ਇਕੋ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫੈਸਲਾ ਕਰਨ ਦਿਓ।
ਗਾਹਕ ਦਾ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਹੈ: ਗੋਦਾਮ ਦੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਹਰ ਚਲਾਣ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗੀ ਮੰਨੋ। ਵੀਹ ਚਲਾਣ ਕੱਲ੍ਹ ਆਉਣਗੇ। ਤੁਸੀਂ ਕੀ ਵਾਪਸ ਭੇਜੋਗੇ?
Why this matters
ਇੱਕ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਰੋਬੋਟ ਮੁਲਾਂਕਣ ਢਾਂਚਾ ਹਰ ਮੂਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਤੋਂ ਤਿੰਨ ਚੀਜ਼ਾਂ ਮੰਗਦਾ ਹੈ: ਪ੍ਰਗਤੀ ਦਾ ਅੰਕ, ਪਸੰਦ, ਅਤੇ ਕਾਰਨ। ਪਸੰਦ ਕਿਵੇਂ ਫੈਸਲਾ ਕਰਨੀ ਹੈ, ਇਹ ਮੂਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਵਾਲੇ 'ਤੇ ਛੱਡ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਉਹ ਅਕਸਰ ਦੋ ਚਲਾਣਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਪ੍ਰਗਤੀ ਦੇਂਦੇ ਹਨ ਪਰ ਫਿਰ ਵੀ ਇੱਕ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਜਾਂ ਭਰੋਸੇ ਲਈ ਪਸੰਦ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹੀ ਖ਼ਾਲੀ ਜਗ੍ਹਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰੂਬ੍ਰਿਕ — ਅੰਕਣ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਕ — ਆਪਣੀ ਜਗ੍ਹਾ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਮਾਪਦੰਡ — ਇੱਕ ਨਾਮਵਾਰ ਗੁਣ ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਅੰਕ ਦਿੰਦੇ ਹੋ — ਨੂੰ ਇੱਕ ਅੰਕੜਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਅੰਕੜਾ ਉਹ ਲਾਈਨ ਹੈ ਜੋ ਦੱਸਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇਸ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਪਾਸ ਕਿਵੇਂ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)