Skip to lesson

मेसिन अनुवाद गरिएको। अंग्रेजी र हिन्दी समीक्षा गरिएका संस्करणहरू हुन्।Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

मेसिनले कहिले रोक्नुपर्छ भनेर चिन्ह लगाउनुहोस्

What this lesson is about

कसैको नजिक मेसिनले पार गर्न नहुने रेखा तान्नुहोस्। त्यो रेखामा मेसिनले के गर्छ भनेर लेख्नुहोस्।

प्याकिङ्ग हातले बेंचमा बक्सा राख्ने मान्छेसँग ठाउँ बाँड्छ। नियम भन्छ जब मान्छे नजिक हुन्छन् तब यो सुस्त हुन्छ। के लेख्नुहुन्छ?

Why this matters

लेखिएको सीमा तबसम्म दाबी मात्रै हो जबसम्म कसैले त्यसलाई तोडेर हेर्दैन। Isaac Sim ले त्यो तोडफोड पहिले सिमुलेशनमा गर्न दिन्छ। वास्तविक मेसिन परीक्षणमा तब मात्र आउँछ जब मानिस नजिक हुँदैन।

Read the primary or official source: Pupa et al., A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration (arXiv)