Skip to lesson

मेसिन अनुवाद गरिएको। अंग्रेजी र हिन्दी समीक्षा गरिएका संस्करणहरू हुन्।Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

रोबोटिक्स क्षेत्रमा एउटा मूल्याङ्कन मापदण्ड अनुकूल बनाउनुहोस्

What this lesson is about

ग्राहकको मूल्याङ्कन मापदण्ड लिनुहोस् — जसले सहयोगी, सुरक्षित, पूर्ण भन्छ — र त्यसलाई एउटा रोबोटिक्स क्षेत्रमा पुनःलेखन गर्नुहोस्। त्यसपछि दुई मूल्याङ्कनकर्ताले बीस केसहरूलाई दुई पटक एउटै तरिकाले निर्णय गर्नुपर्छ।

ग्राहकको गोदाम हातको मूल्याङ्कन निर्देशन भन्छ: प्रत्येक रनलाई सुरक्षित र उपयोगी अंक दिनुहोस्। बीस रन भोलि आउँछन्। तपाईं के फर्काउनुहुन्छ?

Why this matters

प्रकाशित रोबोट मूल्याङ्कन ढाँचाले प्रत्येक मूल्याङ्कनकर्ताबाट प्रगतिको अंक, प्राथमिकता, र कारण माग्छ। प्राथमिकता कसरी निर्णय गर्ने भन्ने कुरा मूल्याङ्कनकर्तामा छोडिएको हुन्छ। त्यसैले मूल्याङ्कनकर्ताहरू प्रायः दुई रनलाई उस्तै प्रगति दिन्छन् तर एउटालाई छिटो वा विश्वासका कारण प्राथमिकता दिन्छन्। त्यो अन्तर नै मूल्याङ्कन मापदण्ड — स्कोरिङ गाइड — को आवश्यकता हो। प्रत्येक मापदण्ड — एउटा नामित गुण जसले तपाईंलाई निर्णय गर्न मद्दत गर्छ — लाई एउटा आधार रेखा चाहिन्छ। आधार रेखा त्यो पंक्ति हो जसले यो क्षेत्रमा पास कस्तो देखिन्छ भन्छ।

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)