Skip to lesson

मशीनने अनुवादित केले आहे. इंग्रजी आणि हिंदी ही पुनरावलोकित आवृत्त्या आहेत.Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

रोबोटिक्स क्षेत्रासाठी rubric अनुकूल करा

What this lesson is about

ग्राहकाचा rubric घ्या — जो म्हणतो मदतनीस, सुरक्षित, पूर्ण — आणि ते एका रोबोटिक्स क्षेत्रासाठी पुन्हा लिहा. नंतर दोन मूल्यांकनकर्त्यांनी वीस प्रकरणे दोनदा सारखे ठरवावीत.

ग्राहकाचा warehouse arm साठी गुणांकन सूचना: प्रत्येक चाचणीला सुरक्षित आणि उपयुक्त म्हणून चिन्हांकित करा. उद्या वीस चाचण्या येणार आहेत. तुम्ही काय परत पाठवाल?

Why this matters

प्रकाशित रोबोट मूल्यमापन फ्रेमवर्क प्रत्येक मूल्यांकनकर्त्याकडून प्रगती गुण, पसंती आणि कारण विचारतो. पसंती कशी ठरवायची हे मूल्यांकनकर्त्याच्या हातात सोडले आहे. त्यामुळे ते अनेकदा दोन चाचण्यांना सारखी प्रगती देतात पण तरीही एकाला पसंती देतात, वेग किंवा आत्मविश्वासासाठी. हा फरक म्हणजे rubric — गुणांकन मार्गदर्शक — आपली जागा मिळवतो. प्रत्येक निकष — एक नाव असलेली गुणवत्ता ज्यावर तुम्ही निर्णय करता — त्याला आधार हवा असतो. आधार म्हणजे ती ओळ जी सांगते की या क्षेत्रात पास कसा दिसतो.

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)