Skip to lesson

യന്ത്രം വിവർത്തനം ചെയ്തതാണ്. ഇംഗ്ലീഷ്, ഹിന്ദി പരിശോധിച്ച പതിപ്പുകളാണ്.Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

ഒരു യന്ത്രം എവിടെ നിർത്തണം എന്ന് അടയാളപ്പെടുത്തുക

What this lesson is about

ഒരു വ്യക്തിയുടെ അടുത്ത് യന്ത്രം കടക്കാൻ പാടില്ലാത്ത രേഖ വരയ്ക്കുക. ആ രേഖയിൽ യന്ത്രം എന്ത് ചെയ്യും എന്ന് എഴുതുക.

ഒരു പാക്കിംഗ് ആം ഒരു ബഞ്ചിൽ ബോക്സുകൾ ലോഡ് ചെയ്യുന്ന മനുഷ്യനൊപ്പം ഇരിക്കുന്നു. നിയമം പറയുന്നു ആളുകൾ അടുത്ത് വന്നാൽ അത് മന്ദഗതിയാകും. നിങ്ങൾ എന്ത് എഴുതും?

Why this matters

എഴുതിയ പരിധി ആരെങ്കിലും അത് തകർക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നതുവരെ വെറും അവകാശവാദമാണ്. Isaac Sim ആദ്യം സിമുലേഷനിൽ അത് തകർക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. യഥാർത്ഥ യന്ത്രം ആളുകൾ അടുത്ത് വരുന്നതിന് മുമ്പ് പരീക്ഷണത്തിൽ ചേർക്കപ്പെടുന്നു.

Read the primary or official source: Pupa et al., A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration (arXiv)