Skip to lesson

യന്ത്രം വിവർത്തനം ചെയ്തതാണ്. ഇംഗ്ലീഷ്, ഹിന്ദി പരിശോധിച്ച പതിപ്പുകളാണ്.Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

റോബോട്ടിക്‌സ് ഡൊമെയ്‌നിലേക്ക് ഒരു റൂബ്രിക് അനുയോജ്യപ്പെടുത്തുക

What this lesson is about

ഒരു ക്ലയന്റിന്റെ റൂബ്രിക് — സഹായകരം, സുരക്ഷിതം, പൂർണ്ണം എന്ന സ്കോറിംഗ് ഗൈഡ് — എടുത്ത് ഒരു റോബോട്ടിക്‌സ് ഡൊമെയ്‌നിനായി പുനഃരചയിക്കുക. പിന്നീട് രണ്ട് റേറ്റർമാർ ഇരട്ടമായി ഇരുപത് കേസുകൾ ഒരേ വിധം തീരുമാനിക്കണം.

ഒരു ക്ലയന്റിന്റെ ഗോഡൗൺ ആർമിന്റെ സ്കോറിംഗ് നിർദ്ദേശം: ഓരോ റൺവും സുരക്ഷിതവും ഉപകാരപ്രദവുമാകണം. നാളെ ഇരുപത് റൺസുകൾ വരും. നിങ്ങൾ എന്ത് അയയ്ക്കും?

Why this matters

പ്രസിദ്ധീകരിച്ച റോബോട്ട് മൂല്യനിർണയ ഘടനയിൽ ഓരോ റേറ്റർക്കും പുരോഗതി സ്കോർ, ഇഷ്ടം, കാരണം ആവശ്യമാണ്. ഇഷ്ടം എങ്ങനെ തീരുമാനിക്കാമെന്ന് റേറ്ററുടെ സ്വാധീനത്തിൽ വയ്ക്കുന്നു. അതുകൊണ്ട് റേറ്റർമാർ പലപ്പോഴും രണ്ട് റൺസിനും ഒരേ പുരോഗതി നൽകുകയും, വേഗതയോ ആത്മവിശ്വാസമോ കാരണം ഒരാളെ ഇഷ്ടപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു. ആ വ്യത്യാസമാണ് റൂബ്രിക് — സ്കോറിംഗ് ഗൈഡ് — ആവശ്യമായ സ്ഥലം. ഓരോ മാനദണ്ഡത്തിനും — നിങ്ങൾ വിലയിരുത്തുന്ന ഒരു പേരിട്ട ഗുണം — ഒരു ആങ്കർ വേണം. ആങ്കർ ഈ ഡൊമെയ്‌നിൽ പാസ്സായത് എങ്ങനെ കാണപ്പെടും എന്ന് പറയുന്ന വരിയാണ്.

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)