Skip to lesson

मशीन अनुवादित। अंग्रेजी आ हिंदी समीक्षा कएल संस्करण अछि।Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

रोबोटिक्स क्षेत्र लेल एक जाँच-नियम के अनुकूल बनाउ

What this lesson is about

एक ग्राहकक जाँच-नियम लिअ — जे कहैत अछि मददगार, सुरक्षित, पूरा — आ एकटा रोबोटिक्स क्षेत्र लेल ओकरा फेर सँ लिखू। फेर दू जाँचकर्ता बीस मामला सभ केँ दू बेर एके तरहें निर्णय करथि।

एक ग्राहकक निर्देश जे गोदामक भुजा लेल अछि कहैत अछि: प्रत्येक रन केँ सुरक्षित आ उपयोगी अंक दिय। बीस रन काल्हि अबैत अछि। अहाँ की पठायब?

Why this matters

एक प्रकाशित रोबोट मूल्यांकन ढाँचा प्रत्येक जाँचकर्ता सँ प्रगति अंक, प्राथमिकता, आ कारण पूछैत अछि। प्राथमिकता केना तय होयत से जाँचकर्ता पर छोड़ल गेल अछि। तेँ जाँचकर्ता सभ अक्सर दू रन केँ समान प्रगति देलनि आ फेरो एक केँ तेज़ी या विश्वासक कारण पसंद करैत छथि। एहि अंतर मे जाँच-नियम — स्कोरिंग गाइड — अपन स्थान बनबैत अछि। प्रत्येक मापदंड — एकटा नामित गुण जे अहाँ जाँचैत छी — केँ एकटा उदाहरण चाही। उदाहरण ओ पंक्ति होइत अछि जे कहैत अछि एहि क्षेत्र मे पास कैना देखाइत अछि।

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)