روبۆٹکس ڈومین ژ چھُک چھُک کرن ہند روبرک

What this lesson is about

کسٹمر ژ روبرک لٙو — ژیہ ژ سکورنگ گائیڈ چھُ جو کہند چھُ مددگار، محفوظ، مکمل — تہ ژیہ ژ روبوٹکس ژ اک ڈومین ژ لٙے دوبارہ لکھو۔ دو ریٹرز ژ بیس کیسز ژ دوہ وار ایکس طرح فیصلہ کرن۔

کسٹمر ژ اک ہدایت چھُ گودام ژ بازو ژ سکور کرن ژ لٙے: ہر رن ژ محفوظ تہ مفید مارک کر۔ بیس رنز کل آسن۔ تُہند کی بھیجو؟

Why this matters

اک شائع شدہ روبوٹ تشخیص فریم ورک ہر ریٹر ژ پٙرگتی سکور، ترجیح، تہ وجہ پٙچھان۔ ترجیح ژ فیصلہ ریٹر ژ چھوڑان۔ ایس وجہ ژ ریٹرز اکثر دو رن ژ برابر پٙرگتی سکور دین تہ پھر بھی اک ژ ترجیح دین، رفتار یا اعتماد ژ لٙے۔ ایس فرق چھُ جتھہ روبرک — سکورنگ گائیڈ — اپنی جگہ بنان۔ ہر معیار — اک نامزد خصوصیت ژ تمہ اندازہ لگان — انکر چاہی۔ انکر اوہ لائن چھُ ژیہ ژ کہند چھُ پاس کیسا لگے ایس ڈومین ژ۔

اک عام سکورنگ ہدایت ژ روبوٹکس ژ اک ڈومین ژ لٙے چھُک چھُک کرن، تہ دو ریٹرز ژ بیس کیسز ژ دوہ وار ایکس طرح فیصلہ کرن۔

مددگار، محفوظ، مکمل ژ چار معیار ژ طور پر دوبارہ لکھو، ہر اک ژ انکر کیمرہ یا گھڑی ژ دکھان والی چیز ژ نال۔
دو ریٹرز ژ بیس کیسز ژ دوہ وار آزماو؛ جو فرق بچن، اوہ لائنز ابھی دوبارہ لکھن۔
فرق روبرک ژ غلطی چھُ، نہ کہ ریٹر ژ۔ کیس انکر ژ اندر جاو، نہ کہ کسی شخص ژ نوٹ ژ اندر۔

Task

کسٹمر اک ہسپتال وارڈ ژ فرش صاف کرن والے روبوٹ ژ ہدایت بھیجن: مددگار، محفوظ، مکمل۔ چھُک چھُک کرن۔

Weak approach ہر لائن ژ وارڈ لفظ شامل کرن: وارڈ ژ مددگار، وارڈ ژ محفوظ، وارڈ ژ مکمل۔ دو ریٹرز بیس میں سے گیارہ رنز ژ بیچ فرق کرن، تہ نوٹ میں نوے ریٹر ژ الزام دِتھ۔

Stronger approach چار انکر لکھان۔ مکمل: ہر نشان زدہ ٹائل اک وار پاس۔ محفوظ: مریض ژ بستر ژ آدھے میٹر اندر نہ۔ مددگار: صاف ٹائل دو منٹ اندر خشک۔ وقت: وارڈ بیس منٹ اندر مکمل۔ دو ریٹرز بیس میں سے تین رنز ژ بیچ فرق کرن، تہ تینوں کیس انکر ژ اندر شامل۔

Why the stronger approach works کمزور روبرک لفظ بدل، تہ فیصلہ ریٹرز ژ چھوڑ۔ مضبوط ہر فیصلہ اوہ لائن ژ اندر رکھن ژہ دونوں دیکھ سکَن۔

Try a changed situation تُہند روبرک اک ڈلیوری روبوٹ ژ لٙے دو ریٹرز ژ پاس گیا۔ بیس میں سے نو رنز ژ بیچ فرق آیو، تہ کسٹمر پٙچھان کہ کون ریٹر رکھن۔

Make something yourself عام مددگار، محفوظ، مکمل ہدایت لو تہ ژیہ ژ روبوٹکس ژ اک نامزد ڈومین ژ لٙے چھُک چھُک کرن۔ پھر دو ریٹرز ژ بیس کیسز ژ دوہ وار آزماو۔

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)