Skip to lesson

मशीनान अनुवाद केलेलो. इंग्लिश आनी हिंदी रिव्ह्यू केलेल्या आवृत्त्या आसा.Englishहिन्दी

4 sections show the reviewed English text because a कोंकणी translation was not available for it.

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

रोबोटिक्स क्षेत्राक एक rubric जुळवप

What this lesson is about

एक client-चो rubric घ्या — जें म्हणता मदतकार, सुरक्षित, पूर्ण — आनी एक रोबोटिक्स क्षेत्राक तें पुन्हा लिहा. दोन रेटर्सन बीस प्रकरण एकसारखें दोन वेळा ठरवपाचें.

एक client गोदामाच्या arm-खातीर गुणांकन brief पाठोता: प्रत्येक run सुरक्षित आनी उपयुक्त म्हणून मार्क करप. उद्या बीस runs येता. तुम्ही काय परत पाठवता?

Why this matters

एक प्रकाशित रोबोट मूल्यांकन framework प्रत्येक रेटराक प्रगती गुण, पसंती आनी कारण विचारता. पसंती कशी ठरवप, तें रेटराक सोडप. मुळें रेटर्स बर्याच वेळा दोन runs एकसारखी प्रगती देतां आनी तरी एक पसंतीत घेतात, वेग वा आत्मविश्वास खातीर. हेंच अंतर rubric — गुणांकन guide — आपली जागा मिळवता. प्रत्येक निकष — एक नाव दिलेलें गुण जें तुम्ही न्याय करता — एक anchor पाहिजे. anchor हें ओळ आसा जें सांगता ह्या क्षेत्रांत पास कशें दिसता.

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)