Skip to lesson

ಯಂತ್ರ ಅನುವಾದಿತ. ಇಂಗ್ಲಿಷ್ ಮತ್ತು ಹಿಂದಿ ಪರಿಶೀಲಿತ ಆವೃತ್ತಿಗಳು.Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ರೂಬ್ರಿಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ

What this lesson is about

ಗ್ರಾಹಕರ ರೂಬ್ರಿಕ್ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ — ಸಹಾಯಕ, ಸುರಕ್ಷಿತ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಎಂದು ಹೇಳುವ ಅಂಕಗಣನೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ — ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಒಂದು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಮರುಬರೆಯಿರಿ. ನಂತರ ಎರಡು ಮೌಲ್ಯಮಾಪಕರು ಇಪ್ಪತ್ತು ಪ್ರಕರಣಗಳನ್ನು ಎರಡು ಬಾರಿ ಒಂದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು.

ಗ್ರಾಹಕರ ಸೂಚನೆ: ಗೋದಾಮಿನ ಭುಜೆಯ ಪ್ರತಿ ಓಟವನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಉಪಯುಕ್ತ ಎಂದು ಅಂಕಮಾಡಿ. ಇಪ್ಪತ್ತು ಓಟಗಳು ನಾಳೆ ಬರುತ್ತವೆ. ನೀವು ಏನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತೀರಿ?

Why this matters

ಪ್ರಕಟಿತ ರೋಬೋಟ್ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಚಟುವಟಿಕೆ ಪ್ರತಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪಕರಿಂದ ಪ್ರಗತಿ ಅಂಕ, ಇಚ್ಛೆ ಮತ್ತು ಕಾರಣವನ್ನು ಕೇಳುತ್ತದೆ. ಇಚ್ಛೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪಕರಿಗೆ ಬಿಡಲಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಅವರು ಎರಡು ಓಟಗಳಿಗೆ ಸಮಾನ ಪ್ರಗತಿ ಅಂಕಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾ, ಒಂದನ್ನು ವೇಗ ಅಥವಾ ವಿಶ್ವಾಸಕ್ಕಾಗಿ ಇಚ್ಛಿಸುತ್ತಾರೆ. ಆ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇ ರೂಬ್ರಿಕ್ — ಅಂಕಗಣನೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ — ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಸ್ಥಳ. ಪ್ರತಿ ಮಾನದಂಡಕ್ಕೆ — ನೀವು ಅಂಕ ಹಾಕುವ ಒಂದು ಹೆಸರಿನ ಗುಣಕ್ಕೆ — ಆಂಕರ್ ಬೇಕು. ಆ ಆಂಕರ್ ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಪಾಸ್ ಹೇಗಿರಬೇಕು ಎಂದು ಹೇಳುವ ಸಾಲು.

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)