मेशिन आरो थांबाय फोरि थांबाय

What this lesson is about

मेशिन आरो मानुस नजिक फोरि नदोंगाय थांबाय रेखा खोर। रेखा आरो मेशिन आरो की कराय से लिखाय।

एक पैकिंग भुजा आरो एक मानुष बक्सा भरणाय मेज आरो साझा करै। नियम बोले जाबा मानुष नजदीक हो, भुजा धीमा होब। निफरि की लिखब?

Why this matters

लिखाय सीमा फोरि दावा होबो जखने कोनो हाबा तोराय नदोंगाय। Isaac Sim आरो नकली माहोल फोरि तोराय फोरि दियाय। असली मेशिन फोरि जाँच मंनाय जुड़ाय जाबो जखने कोनो मानुस नजिक नहाय।

एकटा मेशिन आरो सीमा लिखाय जाबो जखने सेंसर खराब होबो फोरि टिकाय रहो।

रेखा दूरी आरो गती मंनाय लिखाय, आरो रेखा आरो मेशिन आरो की कराय से बताय।
सीमा सेंसर खराब होबो फोरि टिकाय रहो, फोरि सब ठीक होबो फोरि नहाय।
कोन हाबा नदोंगाय से, आरो हाबा लिखाय फोरि बताय।

Task

पैकिंग आर्म आरो एकटा मानुस आरो संग मेज मंनाय डिब्बा भराय।

Weak approach कोनो नजिक फोरि आसे फोरि आर्म गती कम कराय। कताय नहाय कोन नजिक आरो कताय कम।

Stronger approach एक मीटर फोरि कम फोरि आर्म चौथाई गती मंनाय चलाय। चालीस सेन्टीमीटर फोरि कम फोरि थांबाय। दूरी सेंसर चुप होले, मानो मानुस फोरि आसे फोरि थांबाय।

Why the stronger approach works नजिक आरो कम जाँच नदोंगाय। एक मीटर, चौथाई गती आरो चुप सेंसर फोरि जाँच होबो।

Try a changed situation एइ टीम फोरि एकटा सॉफ्टवेयर सहायक चलाय जखने बिना मानुस देखाय आपूर्तिकर्ता बिल भुक्तान कराय। ओकर लिखाय सीमा कोन हालत फोरि टिकाय रहो?

Make something yourself तुमार जानाय एकटा मेशिन आरो सीमा लिखाय। दूरी, गती आरो रेखा आरो की होबो से बताय। सेंसर खराब होले की होबो आरो कोन हाबा नदोंगाय से लिखाय।

Read the primary or official source: Pupa et al., A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration (arXiv)