Skip to lesson

মেশিন দ্বারা অনূদিত। ইংরেজি এবং হিন্দি পর্যালোচিত সংস্করণ।Englishहिन्दी

  1. Learn
  2. See
  3. Try
  4. Make

রোবোটিক্স ডোমেইনের জন্য একটি রুব্রিক মানিয়ে নিন

What this lesson is about

একজন ক্লায়েন্টের রুব্রিক নিন — স্কোরিং গাইড যা বলে সাহায্যকারী, নিরাপদ, সম্পূর্ণ — এবং সেটি একটি রোবোটিক্স ডোমেইনের জন্য পুনর্লিখন করুন। তারপর দুইজন রেটার একইভাবে বিশ বিশটি কেস দুইবার নির্ধারণ করবে।

একজন ক্লায়েন্টের গুদামের আর্মের স্কোরিং নির্দেশ বলে: প্রতিটি রানকে নিরাপদ এবং উপকারী হিসেবে চিহ্নিত করুন। আগামীকাল বিশটি রান আসবে। আপনি কী পাঠাবেন?

Why this matters

একটি প্রকাশিত রোবট মূল্যায়ন কাঠামো প্রতিটি রেটারের কাছে প্রগতি স্কোর, পছন্দ এবং কারণ চায়। পছন্দ কীভাবে নির্ধারণ করবেন তা রেটারের ওপর ছেড়ে দেয়। তাই রেটাররা প্রায়ই দুই রানকে একই প্রগতি দেয় এবং তবুও একটি পছন্দ করে, গতি বা আত্মবিশ্বাসের জন্য। সেই ফাঁকটিই রুব্রিক — স্কোরিং গাইড — তার স্থান পায়। প্রতিটি মানদণ্ড — আপনি যেটা বিচার করেন এমন একটি নামকৃত গুণ — একটি অ্যাঙ্কর প্রয়োজন। অ্যাঙ্কর হল সেই লাইন যা বলে এই ডোমেইনে পাস কেমন দেখায়।

Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)