- Learn
- See
- Try
- Make
এখনৰ বাবে ৰ'বটিক্স ক্ষেত্ৰৰ বাবে এটা ৰুব্ৰিক খাপ খুৱাওক
What this lesson is about
এজন গ্ৰাহকৰ ৰুব্ৰিক লওক — যি ক'ব পাৰে সহায়ক, নিৰাপদ, সম্পূৰ্ণ — আৰু তাক এটা ৰ'বটিক্স ক্ষেত্ৰৰ বাবে পুনৰ লিখক। তাৰ পিছত দুজন মূল্যাংকৰ্তাই বিশটা ঘটনাক দুবাৰ একে ধৰণে নিৰ্ণয় কৰিব লাগে।
এজন গ্ৰাহকৰ নিৰ্দেশত কোৱা হৈছে: গুদামৰ বাহুৰ প্ৰতিটো চলনক নিৰাপদ আৰু ব্যৱহাৰযোগ্য বুলি নম্বৰ দিয়ক। বিশটা চলন কাইলৈ আহিব। আপুনি কি পঠিয়াব?
Why this matters
এটা প্ৰকাশিত ৰ'বট পৰীক্ষা কাঠামোৱে প্ৰতিটো মূল্যাংকৰ্তাৰ পৰা প্ৰগতি নম্বৰ, পছন্দ, আৰু কাৰণ বিচাৰে। পছন্দ কেনেকৈ নিৰ্ণয় কৰিব লাগে সেয়া মূল্যাংকৰ্তাৰ ওপৰত এৰি দিয়ে। সেয়ে সিহঁতে প্ৰায়ে দুটা চলনক একে প্ৰগতি নম্বৰ দিয়ে আৰু তথাপি এটা পছন্দ কৰে, গতি বা বিশ্বাসযোগ্যতাৰ বাবে। সেই ফাঁকটো হৈছে য'ত ৰুব্ৰিকে নিজৰ স্থান লাভ কৰে। প্ৰতিটো মানদণ্ড — এটা নিৰ্দিষ্ট গুণ যাক আপুনি বিচাৰে — এটা আধাৰ প্ৰয়োজন। আধাৰটো সেই লাইন যি ক'ব এই ক্ষেত্ৰত পাৰ হ'লে কেনেকুৱা হ'ব।
Read the primary or official source: Atreya et al., RoboArena: Distributed Real-World Evaluation of Generalist Robot Policies (arXiv)