రోబోట్ చర్యల ట్రేస్‌లను సమీక్షించండి

What this lesson is about

ఒక చర్యను మీరు చూడగల దశలుగా విభజించండి. ఆపై పట్టుకోవడం, స్పర్శ, కదలిక లేదా భద్రత లోపాన్ని కనుగొనండి.

ప్యాకింగ్ చేయే చేతి సబ్బు పెట్టెని కార్టన్‌కు మధ్యలో పడేస్తే, మీ నోట్లో పని విఫలమైంది అని ఉంది. మీరు ఏమి రాస్తారు?

Why this matters

ఫిజికల్ AI డేటా సమయాన్ని, స్పర్శను మరియు కారణాన్ని నిలుపుకోవాలి. కేవలం పని విఫలమైంది అని చెప్పడం పునరుద్ధరణ గురించి ఏమీ నేర్పదు.

రోబోట్ ప్రవర్తనను దశలుగా విభజించి, మీరు చూడగల మొదటి లోపాన్ని కనుగొనండి.

అప్రోచ్, పట్టుకోవడం, ఎత్తడం, కదలించడం, మరియు విడవడం వేరుగా నమోదు చేయండి.
వాటిని తాకినట్టయితే నిర్ణయం తీసుకునే ముందు అదే క్షణంలో అన్ని కెమెరా దృశ్యాలను చూడండి.
మొదటి లోపం మరియు దాని తర్వాత దేనికి కారణమైంది అనేదాన్ని రికార్డ్ చేయండి.

Task

రోబోట్ బ్లాక్‌ను మిస్ అవుతుంది కానీ తన కదలిక కొనసాగిస్తుంది.

Weak approach రన్‌ను approach, grasp, lift, move, release అనే భాగాలుగా విభజించి ప్రతి దాన్ని గమనిస్తుంది. ఖాళీ gripper చివరికి కనిపించే ట్రే వద్ద వైఫల్యాన్ని గుర్తిస్తుంది. grasp రెండు అడుగులు ముందే ఖాళీ అయింది, మరియు కేవలం పక్కనుండి చూపే దృశ్యం మాత్రమే ఆవి వేళ్లను మూసుకుంటున్నట్లు చూపిస్తుంది.

Stronger approach లోపం పట్టుకోవడంలో మొదలవుతుంది. వేళ్లు బ్లాక్ పక్కన మూసుకుంటాయి, అందువల్ల ఎత్తడం మరియు కదలిక ఖాళీ గ్రిప్పర్‌ను తీసుకెళ్తాయి.

Why the stronger approach works రెండు సమీక్షకులు రన్‌ను విభజించి, ఒక్కోరు ఒక దశను పేర్కొన్నారు. ఒకరు లోపం కనిపించిన దశను, మరొకరు అది ప్రారంభమైన దశను పేర్కొన్నారు.

Try a changed situation సార్టింగ్ లైన్‌పై రెండవ కెమెరా మొదటి కెమెరాకు సగం సెకను వెనుకబడింది. అది ఫలితం పట్టుకున్నదని రాయడానికి ముందు మీరు ఏమి చేస్తారు?

Make something yourself ఐదు దశల్లో పిక్-అండ్-ప్లేస్ ట్రైల్ రాయండి. ప్రతి దశకు సమయం, స్థితి మరియు పునరుద్ధరణ చర్య ఇవ్వండి.

Read the primary or official source: NVIDIA Physical AI