இயந்திர மொழிபெயர்ப்பு. ஆங்கிலம் மற்றும் ஹிந்தி மதிப்பாய்வு செய்யப்பட்ட பதிப்புகள்.English हिन्दी

Learn
See
Try
Make

ரோபோட் செயல் தடங்களை ஆய்வு செய்யவும்

What this lesson is about

ஒரு செயலை நீங்கள் பார்க்கக்கூடிய படிகளாக பிரிக்கவும். பின்னர் பிடிப்பு, தொடர்பு, இயக்கம் அல்லது பாதுகாப்பு தோல்வியை கண்டறியவும்.

ஒரு பாக்கிங் கை சோப்புப் பெட்டியை கார்டன் பாதியில் விழச்சு, உங்கள் குறிப்பு அந்த பணியில் தோல்வி எனக் கூறுகிறது. நீங்கள் என்ன எழுதுவீர்கள்?

Why this matters

உடல் AI தரவு நேரம், தொடர்பு மற்றும் காரணத்தை வைத்திருக்க வேண்டும். 'பணி தோல்வி' என்று மட்டும் குறிக்கப்படுவது மீட்பை எதுவும் கற்றுக்கொடுக்காது.

ஒரு ரோபோட்டின் நடத்தை படிகளாக பிரித்து, நீங்கள் பார்க்கக்கூடிய முதல் தோல்வியை கண்டறியவும்.

பிரித்து அணுகுதல், பிடித்தல், எடுக்கும், நகர்த்தும் மற்றும் விடுதல்.
அவர்கள் தொடுந்ததாக முடிவு செய்யும் முன் அதே நேரத்தில் உள்ள அனைத்து காட்சிகளையும் பாருங்கள்.
முதல் தோல்வி மற்றும் அதனால் பிறகு ஏற்பட்டதை பதிவு செய்யவும்.

Task

ஒரு ரோபோட் கட்டை தவறவிட்டு, அதன் இயக்கத்தை தொடர்கிறது.

Weak approach ஓட்டத்தை அணுகல், பிடித்தல், எடுக்கும், நகர்த்தும் மற்றும் விடுவிக்கும் எனப் பிரித்து ஒவ்வொன்றையும் கவனிக்கிறது. வெற்றிடமான பிடிப்பு இறுதியில் தெரியும் தட்டில் தோல்வியை குறிக்கிறது. பிடிப்பு இரண்டு படிகள் முன்பே வெறுமையாக இருந்தது, மற்றும் பக்க காட்சி மட்டுமே விரல்களின் மூடப்படுவதை காட்டுகிறது.

Stronger approach தோல்வி பிடிப்பில் தொடங்குகிறது. விரல்கள் கட்டை அருகே மூடுகின்றன, ஆகையால் உயர்த்தலும் நகர்வும் காலியான பிடிப்பானுடன் நடைபெறுகின்றன.

Why the stronger approach works இரு மதிப்பாய்வாளர்களும் ஓட்டத்தை பிரித்து, ஒவ்வொருவரும் ஒரு படியை பெயரிட்டனர். ஒருவர் தவறு தெரிந்த படியை, மற்றவர் அது தொடங்கிய படியை பெயரிட்டார்.

Try a changed situation தேர்வு வரிசையில் இரண்டாவது கேமரா முதல் கேமராவை விட அரை விநாடி பின்னதாக இயங்குகிறது. அது பழுப்பு பிடித்தது என்று எழுதுவதற்கு முன் நீங்கள் என்ன செய்வீர்கள்?

Make something yourself ஐந்து படிகளில் ஒரு எடுத்து-இடம் தடத்தை எழுதவும். ஒவ்வொரு படியிலும் நேரம், நிலை மற்றும் மீட்பு செயலை கொடுக்கவும்.

Read the primary or official source: NVIDIA Physical AI