روبوٽ-عمل جي ٽريسن جو جائزو وٺو

What this lesson is about

هڪ عمل کي ڏسڻ لائق قدمن ۾ ورهايو. پوءِ گرفت، رابطي، حرڪت يا حفاظت جي ناڪامي ڳوليو.

هڪ packing arm صابڻ جو دٻو carton تائين اڌ رستي ۾ ڇڏي ٿو، ۽ توهان جي نوٽ ۾ لکيل آهي ته ڪم ناڪام ٿيو. توهان ڇا لکو ٿا؟

Why this matters

فزيڪل AI ڊيٽا کي وقت، رابطي ۽ سبب کي محفوظ رکڻو پوندو آهي. صرف اهو ليبل جيڪو ڪم ناڪام ٿيو چوي ٿو، بحالي بابت ڪجھ به نه سيکاري ٿو.

روبوٽ جي روين کي قدمن ۾ ورهايو، ۽ پهرين ڏسڻ ۾ ايندڙ ناڪامي ڳوليو.

ويجهو وڃڻ، پڪڙڻ، کڻڻ، منتقل ڪرڻ ۽ ڇڏڻ الڳ الڳ رڪارڊ ڪريو.
فيصلو ڪرڻ کان اڳ ساڳئي وقت جا سڀ منظر ڏسو.
پهريون ناڪامي رڪارڊ ڪريو، ۽ ان کان پوءِ جيڪو ٿيو ان کي به.

Task

روبوٽ بلاڪ کي نه پڪڙي سگهيو پر پنهنجي حرڪت جاري رکي.

Weak approach هلڻ کي ويجهو اچڻ، پڪڙڻ، کڻڻ، منتقل ڪرڻ ۽ ڇڏڻ ۾ ورهائي، هر هڪ کي ڏسندو آهي. ناڪامي ٽري تي نشان لڳائي ٿو، جتي خالي گريپر آخرڪار ظاهر ٿئي ٿو. پڪڙ اڳ ۾ ئي ٻه قدم اڳ خالي ٿي چڪي هئي، ۽ صرف پاسن واري نظر ۾ آڱريون ان جي ڀرسان بند ٿينديون ڏسجن ٿيون.

Stronger approach ناڪامي گرفت کان شروع ٿئي ٿي. آڱريون بلاڪ جي ڀرسان بند ٿين ٿيون، تنهنڪري کڻڻ ۽ حرڪت خالي گريپر سان جاري رهي ٿي.

Why the stronger approach works ٻئي جائزو وٺندڙ هلڻ کي ورهايو ۽ ٻئي هڪ قدم جو نالو ڏنو. هڪ اهو قدم ٻڌايو جتي غلطي ظاهر ٿي، ٻيو اهو جتي اها شروع ٿي.

Try a changed situation sorting line تي ٻيو ڪيمرا پهرين کان اڌ سيڪنڊ پوئتي آهي. لکڻ کان اڳ ته هن fruit کي پڪڙيو، توهان ڇا ڪندا؟

Make something yourself چونڊ ۽ رکڻ جو رستو پنج قدمن ۾ لکو. هر قدم لاءِ وقت، حالت، ۽ بحالي جو عمل ڏيو.

Read the primary or official source: NVIDIA Physical AI