ରୋବୋଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃସମୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ

What this lesson is about

କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଦେଖିବା ଯୋଗ୍ୟ ପଦକ୍ଷେପରେ ବିଭାଜିତ କରନ୍ତୁ। ତାପରେ ଧରିବା, ସଂପର୍କ, ଗତି କିମ୍ବା ସୁରକ୍ଷା ବିଫଳତା ଖୋଜନ୍ତୁ।

ଏକ packing arm ସାବୁନ ବକ୍ସକୁ କାର୍ଟନ ପହଞ୍ଚିବା ପୂର୍ବରୁ ମଧ୍ୟମାନ୍ୟ ଭାଗରେ ଛାଡ଼ିଦେଇଛି, ଏବଂ ତୁମର ଟିପ୍ପଣୀ କହୁଛି କାମ ବିଫଳ ହେଲା। ତୁମେ କ'ଣ ଲେଖିବା?

Why this matters

ଭୌତିକ AI ତଥ୍ୟରେ ସମୟ, ସଂପର୍କ ଏବଂ କାରଣକୁ ରଖିବା ଆବଶ୍ୟକ। କେବଳ ‘କାମ ବିଫଳ’ ବୋଲି ଲେଖିଲେ ପୁନଃସ୍ଥାପନ ବିଷୟରେ କିଛି ଶିଖାଯାଉନାହିଁ।

ରୋବୋଟ୍ ଚଳନକୁ ପଦକ୍ଷେପରେ ବିଭାଜିତ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ପ୍ରଥମ ଦେଖାଯାଉଥିବା ବିଫଳତା ଖୋଜନ୍ତୁ।

ପ୍ରବେଶ, ଧରିବା, ଉଠାଇବା, ଚାଲାଇବା ଏବଂ ଛାଡ଼ିବାକୁ ଅଲଗା କରନ୍ତୁ।
ସେମିତି ସମୟର ସମସ୍ତ କ୍ୟାମେରା ଭ୍ୟୁ ଦେଖିବା ପରେ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନିଅନ୍ତୁ।
ପ୍ରଥମ ବିଫଳତା ଏବଂ ତାହା ପରେ ଘଟିଥିବା ପ୍ରଭାବକୁ ରେକର୍ଡ କରନ୍ତୁ।

Task

ରୋବୋଟ୍ ଏକ ବ୍ଲକ୍ ଧରିବାରେ ବିଫଳ ହୁଏ କିନ୍ତୁ ତାହାର ଗତି ଜାରି ରହେ।

Weak approach ଚାଳକୁ ପ୍ରବେଶ, ପକଡ଼, ଉଠାଇବା, ଚଳାଇବା ଏବଂ ଛାଡ଼ିବାରେ ବିଭାଜିତ କରି ପ୍ରତ୍ୟେକଟିକୁ ଦେଖେ। ତ୍ରୁଟିକୁ ଟ୍ରେ ନିକଟରେ ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଯେଉଁଠାରେ ଖାଲି ଗ୍ରିପର୍ ଶେଷରେ ଦେଖାଯାଏ। ପକଡ଼ ଦୁଇ ପଦକ୍ଷେପ ପୂର୍ବରୁ ଖାଲି ଥିଲା, ଏବଂ କେବଳ ପାର୍ଶ୍ୱ ଦୃଶ୍ୟରେ ଆଙ୍ଗୁଠିଗୁଡ଼ିକ ତାହା ପାଖରେ ବନ୍ଦ ହେଉଛି।

Stronger approach ବିଫଳତା ଧରିବା ସମୟରୁ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ। ଆଙ୍ଗୁଠି ବ୍ଲକ୍ ପାଖରେ ବନ୍ଦ ହେଉଛି, ତେଣୁ ଉଠାଇବା ଏବଂ ଚାଲିବା ସମୟରେ ଗ୍ରିପର୍ ଖାଲି ରହେ।

Why the stronger approach works ଦୁହେଁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନକାରୀ ଚାଳକୁ ବିଭାଜିତ କରିଛନ୍ତି ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଜଣେ ଏକ ପଦକ୍ଷେପ ନାମକରଣ କରିଛନ୍ତି। ଗୋଟିଏ ତ୍ରୁଟି ଦେଖାଯାଇଥିବା ପଦକ୍ଷେପକୁ ନାମ ଦେଇଛି, ଅନ୍ୟଜଣ ଯେଉଁଠାରେ ତ୍ରୁଟି ଆରମ୍ଭ ହେଲା ସେହି ପଦକ୍ଷେପକୁ।

Try a changed situation ଛାଣିବା ଲାଇନରେ ଦ୍ୱିତୀୟ କ୍ୟାମେରା ପ୍ରଥମଟିଠାରୁ ଅଧା ସେକେଣ୍ଡ ପଛରେ ଚାଲୁଛି। ତୁମେ ଲେଖିବା ପୂର୍ବରୁ ଯେ ଏହା ଫଳ ଧରିଛି, କ'ଣ କରିବ?

Make something yourself ପାଞ୍ଚ ପଦକ୍ଷେପରେ ଏକ ଉଠାଇ-ଠାକୁରି ପଥ ଲେଖନ୍ତୁ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଦକ୍ଷେପ ପାଇଁ ସମୟ, ଅବସ୍ଥା ଏବଂ ପୁନଃସ୍ଥାପନ କାର୍ଯ୍ୟ ଦିଅନ୍ତୁ।

Read the primary or official source: NVIDIA Physical AI