मेसिन अनुवाद गरिएको। अंग्रेजी र हिन्दी समीक्षा गरिएका संस्करणहरू हुन्।English हिन्दी

Learn
See
Try
Make

रोबोटको क्रियाकलाप ट्रेस समीक्षा गर्नुहोस्

What this lesson is about

एउटा क्रियालाई देख्न सकिने चरणहरूमा विभाजन गर्नुहोस्। त्यसपछि समात्ने, सम्पर्क, गति वा सुरक्षा असफलता पत्ता लगाउनुहोस्।

प्याकिङ्ग गर्ने हातले साबुनको बाकस कार्टनसम्म पुग्नुअघि आधा बाटोमा छोड्यो, र तपाईंको नोटले काम असफल भएको भन्छ। तपाईं के लेख्नुहुन्छ?

Why this matters

भौतिक AI डाटाले समय, सम्पर्क र कारण राख्नुपर्छ। केवल ‘काम असफल भयो’ लेख्दा सुधार सिकाउन सकिँदैन।

रोबोटको व्यवहारलाई चरणहरूमा विभाजन गरी पहिलो देखिने असफलता पत्ता लगाउनुहोस्।

पास गर्नु, समात्नु, उठाउनु, सार्नु र छोड्नु अलग-अलग गर्नुहोस्।
छुन लागेको अनुमान गर्नु अघि एउटै समयमा सबै क्यामेरा दृश्यहरू हेर्नुहोस्।
पहिलो असफलता र त्यसपछि के भयो रेकर्ड गर्नुहोस्।

Task

रोबोटले ब्लक समात्न सक्दैन तर आफ्नो गति जारी राख्छ।

Weak approach दौडलाई नजिकिनु, समात्नु, उठाउनु, सार्नु र छोड्नुमा विभाजन गर्छ र हरेकलाई हेर्छ। असफलता ट्रेमा चिन्ह लगाउँछ, जहाँ खाली ग्रिपर अन्ततः देखिन्छ। समात्नु दुई कदम पहिले नै खाली थियो, र केवल साइड भ्यूले औंलाहरू त्यसको छेउमा बन्द हुँदै गरेको देखाउँछ।

Stronger approach असफलता समात्ने क्रममा सुरु हुन्छ। औँलाहरू ब्लकको छेउमा बन्द हुन्छन्, त्यसैले उठाउने र सार्ने क्रममा ग्रिपर खाली हुन्छ।

Why the stronger approach works दुवै समीक्षकले दौडलाई भागमा विभाजन गरे र दुवैले एउटा चरण नामाए। एकले त्यो चरण नामाए जहाँ गल्ती देखियो, अर्कोले त्यो जहाँ सुरु भयो।

Try a changed situation छनोट लाइनमा दोस्रो क्यामेरा पहिलो भन्दा आधा सेकेन्ड पछि चल्छ। फल समातिएको लेख्नु अघि के गर्नुहुन्छ?

Make something yourself पाँच चरणमा उठाउने र राख्ने ट्रेल लेख्नुहोस्। प्रत्येक चरणमा समय, अवस्था र सुधार कार्य दिनुहोस्।

Read the primary or official source: NVIDIA Physical AI