मशीनने अनुवादित केले आहे. इंग्रजी आणि हिंदी ही पुनरावलोकित आवृत्त्या आहेत.English हिन्दी

1 section shows the reviewed English text because a मराठी translation was not available for it.

Learn
See
Try
Make

रोबोटच्या क्रियांचा मागोवा तपासा

What this lesson is about

क्रिया पावलांमध्ये विभागा ज्यांना तुम्ही पाहू शकता. मग पकड, संपर्क, हालचाल किंवा सुरक्षिततेतील चूक शोधा.

पॅकिंग करणारा हात साबणाचा डबा कार्टनपर्यंत पोहोचण्याच्या अर्ध्या मार्गावर सोडतो, आणि तुमच्या नोंदीत काम अपयशी असल्याचे लिहिले आहे. तुम्ही काय लिहाल?

Why this matters

फिजिकल AI डेटा वेळ, संपर्क आणि कारण टिकवून ठेवतो. फक्त 'काम अयशस्वी' असं लिहिल्याने सुधारणा शिकवता येत नाही.

रोबोटच्या वर्तनाला पावलांमध्ये विभागा आणि पहिली दिसणारी चूक शोधा.

जोडणे, पकडणे, उचलणे, हलवणे आणि सोडणे वेगळे करा.
ठरवण्यापूर्वी त्या क्षणातील सर्व दृश्ये पाहा.
पहिली चूक आणि त्यानंतर काय झाली ते नोंदवा.

Task

रोबोट ब्लॉक पकडण्यात चुकतो पण त्याची हालचाल सुरू ठेवतो.

Weak approach रनला पध्दत, पकड, उचल, हलवण आणि सोडण्यामध्ये विभागून प्रत्येक टप्पा पाहतो. अयशस्वीपणा ट्रे जवळ नोंदवतो, जिथे रिकामा ग्रिपर शेवटी दिसतो. पकड आधीच दोन पावलांपूर्वी रिकामी होती, आणि फक्त बाजूचा दृश्य बोटे त्याच्या बाजूने बंद होताना दाखवतो.

Stronger approach चूक पकडण्यापासून सुरू होते. बोटे ब्लॉकच्या बाजूने बंद होतात, त्यामुळे उचलणे आणि हलवणे रिकामा ग्रिपर घेऊन जातात.

Why the stronger approach works दोन्ही पुनरावलोककांनी रन विभागला आणि दोघांनीही एक टप्पा नावाने ओळखला. एकाने तो टप्पा नावाने सांगितला जिथे दोष दिसला, तर दुसऱ्याने तो टप्पा जिथे तो सुरू झाला.

Try a changed situation छाटणी ओळीत दुसरा कॅमेरा पहिल्यापेक्षा अर्धा सेकंद मागे आहे. तो फळ पकडले असे लिहिण्यापूर्वी तुम्ही काय कराल?

Make something yourself पाच पावलांत pick-and-place ट्रेल लिहा. प्रत्येकासाठी वेळ, स्थिती आणि सुधारणा क्रिया द्या.

Read the primary or official source: NVIDIA Physical AI