യന്ത്രം വിവർത്തനം ചെയ്തതാണ്. ഇംഗ്ലീഷ്, ഹിന്ദി പരിശോധിച്ച പതിപ്പുകളാണ്.English हिन्दी

Learn
See
Try
Make

റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന ട്രെയ്സുകൾ അവലോകനം ചെയ്യുക

What this lesson is about

ഒരു പ്രവർത്തനം നിങ്ങൾക്ക് കാണാവുന്ന ഘട്ടങ്ങളായി വിഭജിക്കുക. പിന്നീട് പിടിക്കൽ, സ്പർശനം, ചലനം അല്ലെങ്കിൽ സുരക്ഷാ പരാജയം കണ്ടെത്തുക.

ഒരു പാക്കിംഗ് കൈ സോപ്പ് ബോക്സ് കാർട്ടണിലേക്കുള്ള വഴി മധ്യത്തിൽ വീഴ്ത്തി, നിങ്ങളുടെ കുറിപ്പ് ടാസ്‌ക് പരാജയപ്പെട്ടു എന്ന് പറയുന്നു. നിങ്ങൾ എന്ത് എഴുതും?

Why this matters

ഫിസിക്കൽ AI ഡാറ്റയിൽ സമയവും സ്പർശനവും കാരണംയും സൂക്ഷിക്കണം. 'പ്രവൃത്തി പരാജയപ്പെട്ടു' എന്ന ലേബൽ മാത്രം പുനരുദ്ധാരണം പഠിപ്പിക്കില്ല.

ഒരു റോബോട്ടിന്റെ പെരുമാറ്റം ഘട്ടങ്ങളായി വിഭജിച്ച്, നിങ്ങൾക്ക് കാണാവുന്ന ആദ്യ പരാജയം കണ്ടെത്തുക.

പാസ്സ്, പിടിക്കുക, ഉയർത്തുക, മാറ്റുക, വിട്ടുക എന്നവ വേർതിരിച്ച് രേഖപ്പെടുത്തുക.
അവരെ സ്പർശിച്ചതായി തീരുമാനിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരേ സമയത്ത് ഉള്ള ദൃശ്യങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
ആദ്യ പരാജയവും അതിന് ശേഷം സംഭവിച്ച കാര്യങ്ങളും രേഖപ്പെടുത്തുക.

Task

ഒരു റോബോട്ട് ഒരു ബ്ലോക്ക് പിടിക്കാനാകാതെ ചലനം തുടരുന്നു.

Weak approach ഓടൽ സമീപനം, പിടിക്കൽ, ഉയർത്തൽ, നീക്കൽ, വിട്ടൽ എന്നിങ്ങനെ വിഭജിച്ച് ഓരോ ഘട്ടവും ശ്രദ്ധിക്കുന്നു. ശൂന്യമായ ഗ്രിപ്പർ അവസാനമായി കാണുന്ന ട്രേയിൽ പരാജയം അടയാളപ്പെടുത്തുന്നു. പിടിക്കൽ രണ്ട് പടികൾ മുമ്പേ ശൂന്യമായിരുന്നു, പക്ഷേ വിരലുകൾ അതിന്റെ പക്കൽ അടയാളപ്പെടുന്നത് മാത്രം സൈഡ് കാമറയിൽ കാണാം.

Stronger approach പരാജയം പിടിക്കൽ ഘട്ടത്തിൽ ആരംഭിക്കുന്നു. വിരലുകൾ ബ്ലോക്കിന്റെ പക്കൽ അടയ്ക്കുന്നു, അതിനാൽ ഉയർത്തലും നീക്കവും ശൂന്യമായ ഗ്രിപ്പറിനെ കൊണ്ടുപോകുന്നു.

Why the stronger approach works രണ്ടുപേരും ഓടൽ വിഭജിച്ച് ഓരോരുത്തരും ഒരു ഘട്ടം പേരിട്ടു. ഒരാൾ പിഴവ് കാണിച്ച ഘട്ടം, മറ്റൊരാൾ അത് ആരംഭിച്ച ഘട്ടം പേരിട്ടു.

Try a changed situation സോർട്ടിംഗ് ലൈനിലെ രണ്ടാം ക്യാമറ ആദ്യത്തേതിനെ അപേക്ഷിച്ച് അർധ സെക്കൻഡ് വൈകുന്നു. ഫലം പിടിച്ചെടുത്തു എന്ന് എഴുതുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങൾ എന്ത് ചെയ്യും?

Make something yourself അഞ്ച് ഘട്ടങ്ങളിൽ ഒരു പിക്-അൻഡ്-പ്ലേസ് ട്രെയിൽ എഴുതുക. ഓരോ ഘട്ടത്തിനും സമയം, അവസ്ഥ, പുനരുദ്ധാരണ പ്രവർത്തനം നൽകുക.

Read the primary or official source: NVIDIA Physical AI