रोबोट-काज के ट्रेस देखू

What this lesson is about

एक काज के कदम सभ में बाँटू जे अहाँ देख सकय छी। फेर पकड़, संपर्क, गति वा सुरक्षा में गलती खोजू।

एक पैकिंग हाथ साबुन के डिब्बा के पेटी तक पहुँचय सँ पहिने आधा रास्ता में छोड़ि दैत अछि, आ अहाँक नोट कहैत अछि जे काज असफल भेल। अहाँ की लिखब?

Why this matters

फिजिकल AI डाटा में समय, संपर्क आ कारण राखब जरूरी अछि। खाली 'काज फेल भेल' लिखनाइ सुधार सिखबैत नहि अछि।

रोबोट के काज के छोट-छोट कदम में बाँटू आ पहिल देखल गेल गलती खोजू।

पास करब, पकड़ब, उठेब, लऽ जेब आ छोड़ब अलग-अलग दर्ज करू।
छुबय सँ पहिने एके समयक सभ कैमरा दृश्य देखू।
पहिल गलती आ ओकर बाद जे भेल से रिकॉर्ड करू।

Task

रोबोट ब्लॉक पकड़ि नहि पबैत अछि मुदा अपन गति जारी रखैत अछि।

Weak approach दौड़ के भाग के रूप में पहुँच, पकड़, उठान, लेब आ छोड़ब के पाँच हिस्सा में बाँटैत अछि आ प्रत्येक पर नजर रखैत अछि। असफलता के निशान ट्रे पर लगबैत अछि, जतय खाली ग्रिपर अंततः देखाइत अछि। पकड़ पहिने सँ दू कदम पहिले खाली भऽ गेल छल, आ केवल साइड व्यू में उँगलि सभ ओकरा लग बंद होइत देखाइत अछि।

Stronger approach गलती पकड़ में शुरू होइत अछि। अंगुरी ब्लॉक के बगल में बंद होइत अछि, तें उठेनाइ आ ले जाएब खाली ग्रिपर के संग होइत अछि।

Why the stronger approach works दूनू समीक्षक दौड़ के भाग में बाँटलनि आ दूनू एक-एक कदम के नाम देलनि। एक नाम देलक ओहि कदम के जतय गलती देखायल, दोसर नाम देलक ओहि कदम के जतय गलती शुरू भेल।

Try a changed situation छंटनी लाइन पर दोसर कैमरा पहिल कैमरा सँ आधा सेकंड पिछाँ चलैत अछि। पकड़ि लेल गेल लिखबाक पहिने अहाँ की करब?

Make something yourself पाँच कदम में उठाय-बैठाय के ट्रेल लिखू। हर कदम में समय, स्थिति आ सुधार काज होअय।

Read the primary or official source: NVIDIA Physical AI