ರೋಬೋಟ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಹಾದಿಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ

What this lesson is about

ಒಂದು ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೀವು ನೋಡಬಹುದಾದ ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸಿ. ನಂತರ ಹಿಡಿತ, ಸಂಪರ್ಕ, ಚಲನೆ ಅಥವಾ ಸುರಕ್ಷತೆ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಿರಿ.

ಒಂದು ಪ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಕೈ ಸಾಬೂನು ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಟನ್‌ಗೆ ಅರ್ಧಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಬಿಟ್ಟಿದೆ, ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ಟಿಪ್ಪಣಿ ಕೆಲಸ ವಿಫಲವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತದೆ. ನೀವು ಏನು ಬರೆಯುತ್ತೀರಿ?

Why this matters

ಭೌತಿಕ AI ಡೇಟಾ ಸಮಯ, ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ಕಾರಣವನ್ನು ಉಳಿಸಬೇಕು. ಕೇವಲ ಕಾರ್ಯ ವಿಫಲವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಲೇಬಲ್ ಮಾಡುವುದು ಪುನಃಸ್ಥಾಪನೆ ಬಗ್ಗೆ ಏನೂ ಕಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

ರೋಬೋಟ್ ನ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸಿ, ಮತ್ತು ನೀವು ನೋಡಬಹುದಾದ ಮೊದಲ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಿರಿ.

ಹತ್ತುವುದು, ಹಿಡಿಯುವುದು, ಎತ್ತುವುದು, ಸಾಗಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಬಿಡುವುದು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ದಾಖಲಿಸಿ.
ಅವರನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸಿದಂತೆ ತೀರ್ಮಾನಿಸುವ ಮೊದಲು ಅದೇ ಕ್ಷಣದ ಎಲ್ಲಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ದೃಶ್ಯಗಳನ್ನು ನೋಡಿ.
ಮೊದಲ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಮತ್ತು ಅದರಿಂದ ನಂತರ ಏನಾಗಿದೆಯೋ ದಾಖಲಿಸಿ.

Task

ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ ಆದರೆ ತನ್ನ ಚಲನೆ ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ.

Weak approach ಏರ್ಪಡಿಸುವಿಕೆ, ಹಿಡಿಯುವುದು, ಎತ್ತುವುದು, ಚಲಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಬಿಡುವುದು ಎಂಬ ಐದು ಹಂತಗಳಾಗಿ ಓಟವನ್ನು ವಿಭಜಿಸಿ ಪ್ರತಿ ಹಂತವನ್ನು ಗಮನಿಸುತ್ತದೆ. ಖಾಲಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಕೊನೆಗೆ ಕಾಣಿಸುವ ತಟ್ಟೆಯ ಬಳಿ ವಿಫಲತೆಯನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ. ಹಿಡಿತ ಎರಡು ಹಂತಗಳ ಹಿಂದೆ ಈಗಾಗಲೇ ಖಾಲಿಯಾಗಿತ್ತು, ಮತ್ತು ಬದಿಯ ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಬೆರಳುಗಳು ಅದರ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚುತ್ತಿರುವುದು ಕಾಣುತ್ತದೆ.

Stronger approach ವೈಫಲ್ಯ ಹಿಡಿತದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಬೆರಳುಗಳು ಬ್ಲಾಕ್ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಮುಚ್ಚುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಎತ್ತುವುದು ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವುದು ಖಾಲಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಸಾಗಿಸುತ್ತವೆ.

Why the stronger approach works ಎರಡೂ ವಿಮರ್ಶಕರು ಓಟವನ್ನು ವಿಭಜಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಒಬ್ಬರು ಒಂದು ಹಂತವನ್ನು ಹೆಸರಿಸಿದರು. ಒಬ್ಬರು ದೋಷವು ತೋರಿದ ಹಂತವನ್ನು, ಮತ್ತೊಬ್ಬರು ಅದು ಪ್ರಾರಂಭವಾದ ಹಂತವನ್ನು ಹೆಸರಿಸಿದರು.

Try a changed situation ವಿಂಗಡಿಸುವ ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಎರಡನೇ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮೊದಲನೆಯದಿಗಿಂತ ಅರ್ಧ ಸೆಕೆಂಡು ಹಿಂದುಳಿದಿದೆ. ಅದು ಹಣ್ಣು ಹಿಡಿದಿದೆ ಎಂದು ಬರೆಯುವ ಮೊದಲು ನೀವು ಏನು ಮಾಡುತ್ತೀರಿ?

Make something yourself ಐದು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಎತ್ತಿ-ಬಿಡುವ ಹಾದಿಯನ್ನು ಬರೆಯಿರಿ. ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ ಸಮಯ, ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಪುನಃಸ್ಥಾಪನಾ ಕ್ರಮವನ್ನು ನೀಡಿ.

Read the primary or official source: NVIDIA Physical AI