ৰবটৰ কাৰ্য্যৰ পদক্ষেপসমূহ পৰ্যালোচনা কৰক

What this lesson is about

এটা কাৰ্য্যক আপুনি দেখা পোৱা পদক্ষেপসমূহত ভাগ কৰক। তাৰ পিছত ধৰা, সংস্পৰ্শ, গতি বা সুৰক্ষাৰ ভুল বিচাৰক।

এটা পেকিং হাত সাবুনৰ বাকচটো কাৰ্টনৰ মাজভাগত পৰি পেলায়, আৰু আপোনাৰ টোকাত কোৱা হৈছে কাম বিফল হৈছে। আপুনি কি লিখিব?

Why this matters

ভৌতিক AI ডাটাত সময়, সংস্পৰ্শ আৰু কাৰণ সংৰক্ষণ কৰিব লাগে। কেৱল ‘কাৰ্য্য বিফল’ বুলি লেবেল দিলে পুনৰুদ্ধাৰৰ বিষয়ে কিবা নুবুজায়।

এটা ৰবটৰ আচৰণক পদক্ষেপসমূহত ভাগ কৰক আৰু প্ৰথম দেখা পোৱা ভুল চিনাক্ত কৰক।

পাছ হোৱাটো, ধৰা, উঠোৱা, লৈ যোৱা আৰু এৰোৱা পৃথককৈ লিখক।
স্পৰ্শ কৰাৰ অনুমান কৰাৰ আগতে একে সময়ৰ সকলো কেমেৰাৰ দৃশ্য চাওক।
প্ৰথম ভুলটো আৰু তাৰ পিছত হোৱা ফলাফল ৰেকৰ্ড কৰক।

Task

এটা ৰবটে ব্লকটো ধৰা নাপায় কিন্তু গতি অব্যাহত ৰাখে।

Weak approach দৌৰটো ভাগ কৰে আগবাঢ়া, ধৰা, উঠোৱা, সৰোৱা আৰু মুক্ত কৰা হিচাপে, আৰু প্ৰতিটো পৰ্যবেক্ষণ কৰে। ত্ৰুটি চিনাক্ত কৰে ত্ৰে'ৰ কাষত, য'ত খালী গ্ৰিপাৰ শেষত দেখা যায়। ধৰা ইতিমধ্যে দুটা খোজ আগতে খালী হৈ গৈছিল, আৰু মাত্ৰ পাৰ্শ্ব দৃশ্যত আঙুলিবোৰ বন্ধ হোৱা দেখা যায়।

Stronger approach বিফলতা ধৰা সময়তে আৰম্ভ হয়। আঙুলিবোৰ ব্লকৰ কাষত বন্ধ হয়, সেয়ে উঠোৱা আৰু গতি খালী গ্ৰিপাৰ লৈ যায়।

Why the stronger approach works দুয়োটা পৰ্যালোচকে দৌৰটো ভাগ কৰিছিল আৰু দুয়োটা এটা খোজৰ নাম দিছিল। এজন ত্ৰুটি দেখা খোজটো নাম দিছিল, আনজন য'ত ত্ৰুটি আৰম্ভ হৈছিল সেই খোজটো।

Try a changed situation ছাঁটাই লাইনত দ্বিতীয়খন কেমেৰাই প্ৰথমখনৰ পৰা আধা ছেকেণ্ড পিছত চলে। আপুনি কি কৰিব যেতিয়া লিখিব যে সেয়া ফল ধৰি ৰাখিলে?

Make something yourself পাঁচটা পদক্ষেপত এটা উঠাই-থোৱা পথ লিখক। প্ৰতিটো পদক্ষেপৰ সময়, অৱস্থা আৰু পুনৰুদ্ধাৰ কাৰ্য্য উল্লেখ কৰক।

Read the primary or official source: NVIDIA Physical AI